[实用新型]一种履带式起重机转台焊接机器人

说明书

本实用新型公开一种履带式起重机转台焊接机器人，包括底板，所述底板上倒置固定有第一电机，所述第一电机上连接有减速器，所述减速器的输出轴上水平固定有平台，所述平台上垂直固定有两个侧板，两个所述侧板一侧水平固定有第二电机，所述第二电机输出轴贯穿侧板并固定有齿轮A，所述齿轮A上方水平设置有转杆，所述转杆贯穿顶板；本实用新型结构设计合理，操作灵活，整体结构采用多个齿轮进行配合传动，利用小齿轮带动大齿轮省力的原理，保证焊接的稳定性，能够快速的对履带式起重机转台进行焊接，适用于流水线式加工操作，并在焊接机上方固定有摄像机，在焊接的同时能够进行拍摄，将焊接的过程能够传输到移动设备上，便于后期进行视频校验。

技术领域

本实用新型属于履带式起重机技术领域，具体为一种履带式起重机转台焊接机器人。

背景技术

履带起重机是将起重作业部分装在履带底盘上，行走依靠履带装置的流动式起重机，在大量的工程项目中均会使用到履带式起重机，转台属于履带式起重机的底盘结构，起到重要的支撑作用，而普通的履带式起重机在加工过程中需要对其转台进行加工焊接，但是现有的焊接设备结构单一，需要人工进行焊接操作，焊接操作灵活性较差，不易使用。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案，为此，我们提出一种履带式起重机转台焊接机器人。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种履带式起重机转台焊接机器人，具有使用方便、省时省力等优点，解决了现有履带式起重机转台焊接不易、操作复杂等问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种履带式起重机转台焊接机器人，包括底板，所述底板上倒置固定有第一电机，所述第一电机上连接有减速器，所述减速器的输出轴上水平固定有平台，所述平台上垂直固定有两个侧板，两个所述侧板一侧水平固定有第二电机，所述第二电机输出轴贯穿侧板并固定有齿轮A，所述齿轮A上方水平设置有转杆，所述转杆贯穿顶板，所述转杆上卡合有齿轮B，所述顶板正面安装有气缸，所述气缸的活塞杆上固定有焊接机，所述焊接机上固定有摄像头。

进一步改进地，所述齿轮A与所述齿轮B之间啮合。

进一步改进地，所述转杆与所述齿轮B卡合固定。

进一步改进地，所述齿轮A小于齿轮B。

进一步改进地，所述齿轮A与第二电机的输出轴卡合固定。

进一步改进地，所述第一电机的输出轴与减速器连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了履带式起重机转台焊接机器人，具备以下有益效果：

1、该种履带式起重机转台焊接机器人，操作灵活，使用方便，整体结构采用多个齿轮进行配合传动，利用小齿轮带动大齿轮省力的原理，保证焊接的稳定性，能够快速的对履带式起重机转台进行焊接，适用于流水线式加工操作，并在焊接机上方固定有摄像机，在焊接的同时能够进行拍摄，将焊接的过程能够传输到移动设备上，便于后期进行视频校验。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型侧视图。

图中：1、底板；2、第一电机；3、减速器；4、平台；5、第二电机；6、齿轮A；7、侧板；8、齿轮B；9、顶板；10、焊接机；11、摄像头；12、气缸；13、转杆。

具体实施方式