[实用新型]一种履带式起重机焊接机器人

权利要求书

1.一种履带式起重机焊接机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上垂直固定有两个支架(2)，所述支架(2)之间水平固定有电动滑轨(6)，所述电动滑轨(6)上滑动设置有电动滑块(7)，所述电动滑块(7)上垂直固定有气缸(8)，所述气缸(8)的活塞轴上固定有焊接机(9)，左侧的支架(2)上水平固定有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴上水平连接有连接杆A(4)，所述连接杆A(4)贯穿于支架(2)并与压板(3)固定连接，右侧的支架(2)一侧垂直设置有侧板(11)，所述侧板(11)内卡合有轴承(17)，所述轴承(17)的内圈卡合有斜齿轮A(13)，右侧的支架(2)与侧板(11)内水平贯穿设置有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)一端转动连接有顶板(12)，所述侧板(11)一侧倒置固定有第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出轴上连接有连接杆B(15)，所述连接杆B(15)上卡合有斜齿轮B(14)。

2.根据权利要求1所述的一种履带式起重机焊接机器人，其特征在于：所述斜齿轮A(13)与所述斜齿轮B(14)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种履带式起重机焊接机器人，其特征在于：所述螺纹杆(10)贯穿支架(2)但不与支架(2)接触。

4.根据权利要求1所述的一种履带式起重机焊接机器人，其特征在于：所述斜齿轮A(13)内壁设置有内螺纹，螺纹杆(10)贯穿斜齿轮A(13)并与斜齿轮A(13)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种履带式起重机焊接机器人，其特征在于：所述焊接机(9)的焊头垂直向下。

6.根据权利要求1所述的一种履带式起重机焊接机器人，其特征在于：所述压板(3)与所述顶板(12)的大小、高度均相同。