[实用新型]一种履带式起重机焊接机器人

说明书

本实用新型公开一种履带式起重机焊接机器人，包括底座，所述底座上垂直固定有两个支架，所述支架之间水平固定有电动滑轨，所述电动滑轨上滑动设置有电动滑块，所述电动滑块上垂直固定有气缸，所述气缸的活塞轴上固定有焊接机，左侧的支架上水平固定有第一电机，所述第一电机的输出轴上水平连接有连接杆A，所述连接杆A贯穿于支架并与压板固定连接；本实用新型结构设计合理，使用方便，采用斜齿轮相互啮合的方式组成夹紧结构，该种结构操作方便，成本较低，能够快速的将大型的履带式起重机零部件进行固定，配合顶部的焊接机能够高效的进行焊接操作，同时利用单侧的电机能够完成起重机零部件的翻转操作，从而实现无死角焊接的操作。

技术领域

本实用新型属于履带式起重机技术领域，具体为一种履带式起重机焊接机器人。

背景技术

履带式起重机操作灵活。使用方便，有较大的起重能力，在平坦坚实的道路上还可负载行走，更换工作装置后可成为挖土机或打桩机，是一种多功能机械。但履带式起重机行走速度慢，对路面破坏性大，在进行长距离转移时，应用平板拖车或铁路平板车运输。现如今履带式起重机已经广泛应用于工程项目中，为此需要大量的履带式起重机，在履带式起重机制作过程中，需要利用到焊接设备对其零部件进行焊接固定，但是现有的焊接设备结构单一，人为手动加工操作过多，费时费力，不易使用。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案，为此，我们提出一种履带式起重机焊接机器人。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种履带式起重机焊接机器人，具有使用方便、省时省力等优点，解决了现有履带式起重机焊接不易、操作复杂等问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种履带式起重机焊接机器人，包括底座，所述底座上垂直固定有两个支架，所述支架之间水平固定有电动滑轨，所述电动滑轨上滑动设置有电动滑块，所述电动滑块上垂直固定有气缸，所述气缸的活塞轴上固定有焊接机，左侧的支架上水平固定有第一电机，所述第一电机的输出轴上水平连接有连接杆A，所述连接杆A贯穿于支架并与压板固定连接，右侧的支架一侧垂直设置有侧板，所述侧板内卡合有轴承，所述轴承的内圈卡合有斜齿轮A，右侧的支架与侧板内水平贯穿设置有螺纹杆，所述螺纹杆一端转动连接有顶板，所述侧板一侧倒置固定有第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有连接杆B，所述连接杆B上卡合有斜齿轮B。

进一步改进地，所述斜齿轮A与所述斜齿轮B啮合。

进一步改进地，所述螺纹杆贯穿支架但不与支架接触。

进一步改进地，所述斜齿轮A内壁设置有内螺纹，螺纹杆贯穿斜齿轮A并与斜齿轮A螺纹连接。

进一步改进地，所述焊接机的焊头垂直向下。

进一步改进地，所述压板与所述顶板的大小、高度均相同。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了履带式起重机焊接机器人，具备以下有益效果：

1、该种履带式起重机焊接机器人，采用斜齿轮相互啮合的方式组成夹紧结构，该种结构操作方便，成本较低，能够快速的将大型的履带式起重机零部件进行固定，配合顶部的焊接机能够高效的进行焊接操作，同时利用单侧的电机能够完成起重机零部件的翻转操作，从而实现无死角焊接的操作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧板正视图。