[实用新型]一种能精确步进的窑车码砖系统

权利要求书

1.一种能精确步进的窑车码砖系统，包括机械手(2)、机械手(2)上的夹盘、机械手(2)前侧的输送带(1)和机械手(2)后侧的窑车牵引装置(5)，所述窑车牵引装置(5)包括沿前后向设置的窑车轨道(10)、滑动设于窑车轨道(10)上的窑车(4)和窑车(4)下方的牵引结构(11)，所述窑车(4)底部前后并排设有至少两根推拉梁(8)，所述牵引结构(11)包括沿前后向设置的机架(12)、机架(12)上沿前后向设置的牵引轨道(13)、滑动设于牵引轨道(13)上的牵引小车(14)、机架(12)与牵引小车(14)之间且用于驱动牵引小车(14)向后运动的链条牵引机构(15)和转动设于牵引小车(14)上并与推拉梁(8)配合的推头(16)；其特征在于，所述机械手(2)设于支架(6)上且位于窑车(4)及窑车轨道(10)上方，所述窑车(4)能由机械手(2)正下方通过牵引结构(11)推动向后运动；所述窑车(4)上前后并排设有多个码垛工位(3)，所述机架(12)上前后并排设有多个升降定位机构(18)和与升降定位机构(18)配合的多个定位传感器(19)，所述定位传感器(19)位于机架(12)的同一侧，所述牵引小车(14)上设有能触发定位传感器(19)的触发机构(17)，所述定位传感器(19)被触发时，所述升降定位机构(18)能升起通过阻挡推拉梁(8)以对窑车(4)进行定位；所述升降定位机构(18)由前至后依次升起时，能将窑车(4)上的码垛工位(3)由后至前依次定位在机械手(2)的工作位置的正下方。

2.根据权利要求1所述的能精确步进的窑车码砖系统，其特征在于，所述窑车轨道(10)由左右并排设置的两条轨道构成，两条轨道之间沿前后向设有设备坑(9)，所述牵引结构(11)位于设备坑(9)中。

3.根据权利要求1所述的能精确步进的窑车码砖系统，其特征在于，所述窑车(4)前后向的长度为3.6-4.5米，其上间隔设有三个码垛工位(3)，其底部前侧、中部和后侧各沿左右向设有一根推拉梁(8)。

4.根据权利要求3所述的能精确步进的窑车码砖系统，其特征在于，三个码垛工位(3)等间距设置，所述升降定位机构(18)的数量为三个且等间距设置，所述定位传感器(19)的数量为三个且等间距设置。

5.根据权利要求3所述的能精确步进的窑车码砖系统，其特征在于，所述推头(16)推顶窑车(4)后侧的一根推拉梁(8)使其向后运动，所述升降定位机构(18)阻挡窑车(4)中部的一根推拉梁(8)以进行定位。

6.根据权利要求1所述的能精确步进的窑车码砖系统，其特征在于，所述升降定位机构(18)均设于机架(12)左侧或右侧，所述定位传感器(19)均设于机架(12)的另一侧，所述定位传感器(19)位于对应升降定位机构(18)的后方。

7.根据权利要求6所述的能精确步进的窑车码砖系统，其特征在于，所述升降定位机构(18)包括沿竖直方向设于机架(12)下部的定位气缸(21)，所述定位气缸(21)的伸缩杆的上端沿竖直方向设有升降档杆(22)，所述升降档杆(22)外套设有导向套(23)，所述导向套(23)沿竖直方向设于机架(12)上部，所述升降档杆(22)的上部向上穿出导向套(23)且能由定位气缸(21)驱动上升以阻挡推拉梁(8)。

8.根据权利要求6所述的能精确步进的窑车码砖系统，其特征在于，所述定位传感器(19)为竖向设置的光电传感器，所述触发机构(17)为牵引小车(14)左侧或右侧且位于定位传感器(19)正上方的触发板，所述触发板为沿前后向水平设置的矩形板。