[实用新型]一种能精确步进的窑车码砖系统

说明书

本实用新型公开了一种能精确步进的窑车码砖系统，属于窑炉设备技术领域。该系统包括机械手、夹盘、输送带和窑车牵引装置，窑车牵引装置包括窑车轨道、窑车和牵引结构，牵引结构包括机架、牵引轨道、牵引小车、链条牵引机构和推头；窑车上前后并排设有多个码垛工位，机架上前后并排设有多个升降定位机构和与升降定位机构配合的多个定位传感器，定位传感器位于机架的同一侧，牵引小车上设有能触发定位传感器的触发机构，定位传感器被触发时，升降定位机构能升起通过阻挡推拉梁以对窑车进行定位；升降定位机构由前至后依次升起时，能将窑车上的码垛工位由后至前依次定位在机械手的工作位置的正下方。可适用于多码垛工位的窑车，定位准确，自动化程度高。

技术领域

本实用新型属于窑炉设备技术领域，特别涉及一种能精确步进的窑车码砖系统，可适用于多码垛工位的窑车。

背景技术

在砖的生产过程中，需要机械手将输送带上的砖堆码在窑车上，窑车再沿轨道送入养护炉或者窑炉中进行处理。

现有的窑车码砖系统通常包括机械手、机械手上的夹盘、机械手前侧的输送带和机械手后侧的窑车牵引装置等；其中，窑车牵引装置包括沿前后向设置的窑车轨道、滑动设于窑车轨道上的窑车和窑车下方的牵引结构等，窑车底部前后并排设有至少两根推拉梁，牵引结构包括沿前后向设置的机架、机架上沿前后向设置的牵引轨道、滑动设于牵引轨道上的牵引小车、机架与牵引小车之间且用于驱动牵引小车向后运动的链条牵引机构和转动设于牵引小车上并与推拉梁配合的推头等。通过推头顶靠在推拉梁上带动窑车向后运动。

如申请号为CN201721719648 .X的专利公开了一种高精度链式液压定位步进机，包括机架、安装在机架上的链条牵引机构、安装机架上的窑车牵引机构、安装于机架端部的电机、安装于机架端部并与所述电机同侧的窑车定位机构，所述链条牵引机构包括安装在机架上的第二链条、安装于机架一端的牵引主动链轮、安装于机架另一端的牵引从动链轮，第二链条一端与牵引主动链轮连接，另一端与牵引从动链轮连接，电机的输出端依次通过传动主动链轮、第一链条和传动从动链轮与牵引主动链轮连接，所述窑车牵引机构包括可滑动的安装在机架上的牵引小车、位于牵引小车上的牵引推头，所述牵引小车与第二链条连接，所述牵引推头上端呈倾斜的安装在牵引小车上，牵引推头中部通过推头销与牵引小车铰接，牵引推头下端搁置在牵引小车上，所述窑车定位机构包括安装在机架上的定位支架、安装于机架端部的定位油缸、中部与机架铰接的定位推头，所述定位推头上端呈倾斜的安装机架上，且定位推头呈背向电机的方向倾斜，牵引推头呈面向电机的方向倾斜，定位推头中部与定位支架铰接，定位推头下端通过定位推板与定位油缸的输出端连接。所述机架的两端均安装有行程开关。

申请人在采用前述结构进行窑车码砖时发现，其采用单定位结构，对于多码垛工位的窑车的定位效果并不好。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种能精确步进的窑车码砖系统，可适用于多码垛工位的窑车，定位准确，自动化程度高。所述技术方案如下：