[实用新型]一种无人供给系统

权利要求书

1.一种无人供给系统，其特征在于：包括自动分配仓(1)、第一机械臂(2)、自动打包机(3)、RGV轨道式移动机器人(4)、移动轨道(41)、货架组(5)和第二机械臂(6)，货架组(5)包括多个货架单元，相邻的两个所述货架单元之间设有至少一个第二机械臂(6)；

第二机械臂(6)包括：第一水平滑轨(61)、沿第一水平滑轨(61)水平移动的第一滑套(62)、第二水平滑轨(64)、沿第二水平滑轨(64)水平移动的第二滑套(63)、垂直滑轨(65)、沿垂直滑轨(65)垂直移动的第三滑套(66)、拾取杆(67)、真空吸嘴(68)和围挡(69)，第一水平滑轨(61)、第二水平滑轨(64)和垂直滑轨(65)彼此垂直设置，第一滑套(62)的顶端与第二滑套(63)的底端固定连接，拾取杆(67)与第三滑套(66)水平可移动连接，第一传送带(691)的进料端设于第二滑套(63)的正下方，真空吸嘴(68)设于拾取杆(67)两端端面上，第一传送带(691)两侧设有围挡(69)，第一传送带(691)的出料端设有出料门(692)；

第二机械臂(6)通过真空吸嘴(68)拾取货架组(5)上的货物，所述货物经由出料门(692)输送给经由移动轨道(41)移动的RGV轨道式移动机器人(4)，RGV轨道式移动机器人(4)再将货物输送给自动打包机(3)进行打包，打包后的货物经由第一机械臂(2)拾取后输送给自动分配仓(1)。

2.根据权利要求1所述的无人供给系统，其特征在于：还包括用于驱动第一滑套(62)水平移动的第一电机、用于驱动第二滑套(63)水平移动的第二电机、用于驱动第三滑套(66)垂直移动的第三电机以及用于驱动出料门(692)开启与关闭的第四电机。

3.根据权利要求1所述的无人供给系统，其特征在于：真空吸嘴(68)包括由上往下依序设置的上吸嘴组、中吸嘴组和下吸嘴组，所述上吸嘴组和所述下吸嘴组均水平设置，所述中吸嘴组垂直设置。

4.根据权利要求1所述的无人供给系统，其特征在于：托盘(53)外端面上贴有条形码或二维码，第三滑套(66)上设置有条形码识别器或二维码识别器。

5.根据权利要求1-4任一项所述的无人供给系统，其特征在于：自动分配仓(1)、和自动打包机(3)之间设置有第二传送带(31)。

6.根据权利要求5所述的无人供给系统，其特征在于：所述货架单元包括底座(51)、侧板(52)、托盘(53)和挡板(54)，侧板(52)与底座(51)垂直固定连接，侧板(52)及托盘(53)上均布有若干插槽，托盘(53)及挡板(54)上设有插条，托盘(53)通过所述插条穿设于所述插槽内实现其与侧板(52)的可拆卸连接，挡板(54)通过所述插条穿设于所述插槽内实现其与托盘(53)的可拆卸连接。