[实用新型]一种无人供给系统

说明书

本实用新型提出一种无人供给系统，包括自动分配仓、第一机械臂、自动打包机、RGV轨道式移动机器人、移动轨道、货架组和第二机械臂，货架组包括多个货架单元，相邻的两个货架单元之间设有至少一个第二机械臂；第二机械臂包括：第一水平滑轨、第一滑套、第二水平滑轨、第二滑套、垂直滑轨、第三滑套、拾取杆、真空吸嘴和围挡，第一水平滑轨、第二水平滑轨和垂直滑轨彼此垂直设置，第一滑套与第二滑套固定连接，拾取杆与第三滑套水平可移动连接，第一传送带的进料端设于第二滑套的正下方，真空吸嘴设于拾取杆两端端面上，第一传送带的出料端设有出料门。本实用新型通过设置第二机械臂，既可以简化取货机器人的结构，又有助于提高拾取效率。

技术领域

本实用新型涉及无人售货领域，特别是指一种无人供给系统。

背景技术

线上无人超市可以实现24小时无人自动售货，不需要导购人员、结账人员及打包人员，它可以实现自动配货，快递员直接拿走配送即可，运营成本低、配货效率高、几乎无劳动力成本。现有的无人超市采用取货机器人在货架上直接取货，取货机器人穿梭于各个货架之间、在各个货架的不同高度拾取货物，因此结构设计复杂、冗余，穿梭时灵活度不好，若只设置一个取货机器人，拾取效率低，若设置多个取货机器人，则成本太大。

实用新型内容

为解决以上现有技术的不足，本实用新型提出了一种无人供给系统。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种无人供给系统，包括自动分配仓、第一机械臂、自动打包机、RGV轨道式移动机器人、移动轨道、货架组和第二机械臂，货架组包括多个货架单元，相邻的两个货架单元之间设有至少一个第二机械臂；

第二机械臂包括：第一水平滑轨、沿第一水平滑轨水平移动的第一滑套、第二水平滑轨、沿第二水平滑轨水平移动的第二滑套、垂直滑轨、沿垂直滑轨垂直移动的第三滑套、拾取杆、真空吸嘴和围挡，第一水平滑轨、第二水平滑轨和垂直滑轨彼此垂直设置，第一滑套的顶端与第二滑套的底端固定连接，拾取杆与第三滑套水平可移动连接，第一传送带的进料端设于第二滑套的正下方，真空吸嘴设于拾取杆两端端面上，第一传送带两侧设有围挡，第一传送带的出料端设有出料门；

第二机械臂通过真空吸嘴拾取货架组上的货物，货物经由出料门输送给经由移动轨道移动的RGV轨道式移动机器人，RGV轨道式移动机器人再将货物输送给自动打包机进行打包，打包后的货物经由第一机械臂拾取后输送给自动分配仓。

优选的，还包括用于驱动第一滑套水平移动的第一电机、用于驱动第二滑套水平移动的第二电机、用于驱动第三滑套垂直移动的第三电机以及用于驱动出料门开启与关闭的第四电机。

进一步优选的，真空吸嘴包括由上往下依序设置的上吸嘴组、中吸嘴组和下吸嘴组，上吸嘴组和下吸嘴组均水平设置，中吸嘴组垂直设置。

进一步优选的，托盘外端面上贴有条形码或二维码，第三滑套上设置有条形码识别器或二维码识别器。

更为优选的，自动分配仓、和自动打包机之间设置有第二传送带。

最为优选的，货架单元包括底座、侧板、托盘和挡板，侧板与底座垂直固定连接，侧板及托盘上均布有若干插槽，托盘及挡板上设有插条，托盘通过插条穿设于插槽内实现其与侧板的可拆卸连接，挡板通过插条穿设于插槽内实现其与托盘的可拆卸连接；

本实用新型通过设置第二机械臂，既可以简化取货机器人的结构，又有助于提高拾取效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；