[实用新型]一种轮毂电机定子加工专用的伺服压机

权利要求书

1.一种轮毂电机定子加工专用的伺服压机，其特征在于：包括机箱，所述机箱内设置有工作台(1)，工作台(1)将所述机箱分割成上部的工作区和下部的电器元件安装区，工作台(1)上固定有安装座(2)以及视觉识别装置，安装座(2)的侧面由上往下依序安装有驱动结构、挤压结构和固定结构(3)，所述视觉识别装置设置于视觉识别装置安装座(12)，视觉识别装置安装座(12)安装于伸缩气缸上；

所述驱动结构包括：伺服电机(8)、两个同步带轮、同步带(7)、丝杆(6)和丝杆螺母(5)，两个所述同步带轮通过同步带(7)连接，伺服电机(8)与一个所述同步带轮连接，另一个所述同步带轮的轴与丝杆(6)连接，丝杆螺母(5)设置于丝杆(6)上；

固定结构(3)包括：分度盘(31)和张紧夹具(32)，分度盘(31)与安装座(2)通过转动轴连接，分度盘(31)的外周设有用于连接待加工定子(A)的张紧夹具(32)，安装座(2)内设有与所述转动轴连接的分度盘旋转驱动电机以及张紧夹具驱动机构；

挤压结构包括：与丝杆螺母(5)固定连接的固定块(4)、线圈定位气缸(41)、压力传感器(42)和位移传感器(43)，固定块(4)内设有滑道，所述滑道内设有挤压头，压力传感器(42)设于所述挤压头上，位移传感器(43)设于固定块(4)的外表面。

2.根据权利要求1所述的轮毂电机定子加工专用的伺服压机，其特征在于：还包括设置于所述电器元件安装区的控制器和电源，所述控制器分别与所述视觉识别装置、伺服电机(8)、线圈定位气缸(41)、所述伸缩气缸、所述分度盘旋转驱动电机、所述张紧夹具驱动机构、压力传感器(42)和位移传感器(43)电性连接，所述电源分别与所述控制器、所述伸缩气缸、线圈定位气缸(41)、伺服电机(8)、所述分度盘旋转驱动电机、所述张紧夹具驱动机构电性连接。

3.根据权利要求2所述的轮毂电机定子加工专用的伺服压机，其特征在于：所述驱动结构还包括倒U型连接件(51)、滑片(52)、滑轨(53)和L型连接件(54)，倒U型连接件(51)的上表面与丝杆螺母(5)固定连接、两个侧面分别与两个滑片(52)固定连接，滑片(52)的外侧面上设有与滑轨(53)结构匹配的滑块，滑轨(53)设于L型连接件(54)的一个侧面，L型连接件(54)的另一个侧面与安装座(2)的侧面固定连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的轮毂电机定子加工专用的伺服压机，其特征在于：滑轨(53)的两端均分别设有限位结构。

5.根据权利要求4所述的轮毂电机定子加工专用的伺服压机，其特征在于：所述工作区的两侧设置有安全光栅(11)。