[实用新型]一种轮毂电机定子加工专用的伺服压机

说明书

本实用新型提出一种轮毂电机定子加工专用的伺服压机，包括机箱，机箱内设置有工作台，工作台将机箱分割成上部的工作区和下部的电器元件安装区，工作台上固定有安装座以及高度可调的视觉识别装置，安装座的侧面由上往下依序安装有驱动结构、挤压结构和固定结构；驱动结构包括：伺服电机、两个同步带轮、同步带、丝杆和丝杆螺母；固定结构包括：分度盘和张紧夹具，安装座内设有分度盘旋转驱动电机以及张紧夹具驱动机构；挤压结构包括：固定块、线圈定位气缸、压力传感器和位移传感器，固定块内设有滑道，滑道内设有挤压头，压力传感器设于挤压头上，位移传感器设于固定块的外表面。本实用新型可以将线圈准确、高效、高质量地压到定子铁芯上。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种轮毂电机定子加工专用的伺服压机。

背景技术

质量轻、体积小的轮毂电机被广泛应用于电动汽车上，此类轮毂电机定子绕组多采用分体式结构，即定子绕组分为多个定子铁芯，定子铁芯安装在定子架上，每个定子铁芯上单独进行线圈绕制，多个线圈接线图拼接在一起形成一完整的定子绕组。现有技术中，线圈绕制时需要用夹具将定子芯夹持牢固，再在绕线机上进行线圈绕制。由于绕线的操作空间有限，加之夹具定位的精确控制比较困难，绕线机负担大，加工效率低且线圈绕制的稳定性达不到保证，导致绕制质量参差不齐。如果先制备出绕组线圈，再将其压到定子铁芯上，将有助于提高加工效率、改善绕制效果。因此，需要设计一种轮毂电机定子加工专用的可以将绕组线圈直接压到定子铁芯上的伺服压机。

实用新型内容

为解决以上现有技术的不足，本实用新型提供了一种轮毂电机定子加工专用的伺服压机。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

一种轮毂电机定子加工专用的伺服压机，包括机箱，机箱内设置有工作台，工作台将机箱分割成上部的工作区和下部的电器元件安装区，工作台上固定有安装座以及视觉识别装置，安装座的侧面由上往下依序安装有驱动结构、挤压结构和固定结构，视觉识别装置设置于视觉识别装置安装座，视觉识别装置安装座安装于伸缩气缸上；驱动结构包括：伺服电机、两个同步带轮、同步带、丝杆和丝杆螺母，两个同步带轮通过同步带连接，伺服电机与一个同步带轮连接，另一个同步带轮的轴与丝杆连接，丝杆螺母设置于丝杆上；固定结构包括：分度盘和张紧夹具，分度盘与安装座通过转动轴连接，分度盘的外周设有用于连接待加工定子的张紧夹具，安装座内设有与转动轴连接的分度盘旋转驱动电机以及张紧夹具驱动机构；挤压结构包括：与丝杆螺母固定连接的固定块、线圈定位气缸、压力传感器和位移传感器，固定块内设有滑道，滑道内设有挤压头，压力传感器设于挤压头上，位移传感器设于固定块的外表面。

优选的，还包括设置于电器元件安装区的控制器和电源，控制器分别与视觉识别装置、伺服电机、线圈定位气缸、伸缩气缸、分度盘旋转驱动电机、张紧夹具驱动机构、压力传感器和位移传感器电性连接，电源分别与控制器、伸缩气缸、线圈定位气缸、伺服电机、分度盘旋转驱动电机、张紧夹具驱动机构电性连接。

进一步优选的，驱动结构还包括倒U型连接件、滑片、滑轨和L型连接件，倒U型连接件的上表面与丝杆螺母固定连接、两个侧面分别与两个滑片固定连接，滑片的外侧面上设有与滑轨结构匹配的滑块，滑轨设于L型连接件的一个侧面，L型连接件的另一个侧面与安装座的侧面固定连接。

更为优选的，滑轨的两端均分别设有限位结构。

最为优选的，工作区的两侧设置有安全光栅。

与现有技术相比，本实用新型设计科学、结构紧凑，通过视觉识别，可以将线圈准确、高效、高质量地压到定子铁芯上，极大的提高了线圈绕制的效率，改善了线圈绕制的质量。

附图说明