[实用新型]取物机构及物品发放装置

权利要求书

1.取物机构，用于将存放在储物存放区的物品搬运到取物口，其特征在于，所述取物机构包括物品承托座、用于驱动所述物品承托座在所述储物存放区与所述取物口往复运动的驱动组件以及皮带推送模组；所述皮带推送模组包括基座、安装于所述基座前后两端的转轴、套设于两个所述转轴的皮带以及驱动所述转轴转动的第一驱动件，所述皮带的顶部设置为物品摆放区，可用于摆放物品，所述驱动组件可驱动所述物品承托座移动到所述皮带推送模组处，从而使得所述物品承托座的顶部承托面不高于所述皮带的顶部，所述物品承托座与所述皮带的距离满足所述皮带在转动过程中，所述皮带上摆放的物品可以转移到所述物品承托座上。

2.如权利要求1所述的取物机构，其特征在于，所述物品承托座上设有防护罩，所述防护罩与所述物品承托座围成收容腔。

3.物品发放装置，用于发放具有射频识别标签的物品，其特征在于，所述物品发放装置包括柜体、储物机构以及如权利要求1或2所述的取物机构，所述储物机构设置在所述柜体内，所述柜体上设置有所述取物口，所述储物机构上用于摆放物品的区域形成所述储物存放区，所述储物存放区被隔板区隔为若干具有容纳空间的储物格，所述储物格的前端开口形成物品出入口，对应每一个所述储物格设置有一个所述皮带推送模组和一个用于读取物品信息的射频天线，所述皮带推送模组设置在所述储物格的容纳空间的底部，所述驱动组件可驱动所述物品承托座移动到任何一个所述皮带推送模组处并满足所述皮带推送模组可将所述皮带上摆放的物品转移到所述物品承托座上，所述驱动组件还可驱动所述物品承托座从任何一个所述皮带推送模组处移动到所述取物口，所述物品发放装置还包括与所述射频天线电连接的射频读写控制器。

4.如权利要求3所述的物品发放装置，其特征在于，所述物品发放装置还包括系统管理器、与所述驱动组件电连接的取物电控箱以及用于识别使用人员信息的信息识别模组，所述取物电控箱、所述射频读写控制器以及所述信息识别模组电连接于所述系统管理器。

5.如权利要求3所述的物品发放装置，其特征在于，所述储物格设有M横排、N竖列，其中M≥2，N≥2；定义所述储物格横排方向为第一方向，所述竖列方向为第二方向，所述驱动组件包括用于驱动所述物品承托座沿第一方向往复运动的第一驱动组件以及用于驱动所述物品承托座沿第二方向往复运动的第二驱动组件，所述第二驱动组件滑动安装于所述第一驱动组件，所述物品承托座滑动安装于所述第二驱动组件。

6.如权利要求5所述的物品发放装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括两个分别固定于所述储物机构的上端和下端且沿第一方向设置的第一滑杆、与两个所述第一滑杆分别配合的两个第一滑块以及用于驱动所述第一滑块沿所述第一滑杆往复运动的第二驱动件，所述第一滑杆的长度大于任一横排所有所述储物存放区沿第一方向的长度的总和。

7.如权利要求6所述的物品发放装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括沿第二方向设置的第二滑杆、与所述第二滑杆配合的第二滑块以及用于驱动所述第二滑块沿所述第二滑杆往复运动的第三驱动件，所述第二滑杆包括第一端和第二端，所述第一端和所述第二端分别连接一个所述第一滑块，所述物品承托座与所述第二滑块连接。

8.如权利要求4所述的物品发放装置，其特征在于，所述柜体设有用于遮挡所述取物口的遮挡门以及控制所述遮挡门打开或关闭的门控制机构，所述门控制机构与所述系统管理器电连接。

9.如权利要求8所述的物品发放装置，其特征在于，所述门控制机构设于所述柜体朝向所述储物机构的一侧，包括设有滑槽的滑轨、与所述滑槽配合的第三滑块以及驱动所述第三滑块沿所述滑槽滑动的第四驱动件，所述遮挡门连接于所述第三滑块，随所述第三滑块的滑动而滑动。

10.如权利要求3所述的物品发放装置，其特征在于，所述物品发放装置还包括设于所述柜体内的空气净化装置。