[实用新型]取物机构及物品发放装置

说明书

本实用新型提供一种取物机构及一种物品发放装置，其中取物机构用于将存放在储物存放区的物品搬运到取物口，取物机构包括物品承托座、用于驱动物品承托座在储物存放区与取物口往复运动的驱动组件以及皮带推送模组；皮带推送模组包括基座、安装于基座前后两端的转轴、套设于两个转轴的皮带以及驱动转轴转动的第一驱动件，皮带的顶部设置为物品摆放区，可用于摆放物品，驱动组件可驱动物品承托座移动到皮带推送模组处，从而使得物品承托座的顶部承托面不高于皮带的顶部，物品承托座与皮带的距离满足皮带在转动过程中，皮带上摆放的物品可以转移到物品承托座上。本实用新型提供的取物机构能自动化且平稳地将物品从物品储存区移至取物口。

技术领域

本实用新型涉及医疗辅助器械技术领域，尤其涉及一种取物机构及一种物品发放装置。

背景技术

目前大多数医院还是采用传统的人工发放手术服、洁净拖鞋或手术器械等医用物品，对人员进行核对确认后在发放并做记录，效率较低，而且现有的发放物品装置，物品从储存区掉落到取物区，使用人员通过位于取物区的取物口将物品取出。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种用于将存放在储物存放区的物品搬运到取物口的取物机构，其旨在解决使物品自动化且平稳地从储存区转移到取物口的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：

一种取物机构，用于将存放在储物存放区的物品搬运到取物口，所述取物机构包括物品承托座、用于驱动所述物品承托座在所述储物存放区与所述取物口往复运动的驱动组件以及皮带推送模组；所述皮带推送模组包括基座、安装于所述基座前后两端的转轴、套设于两个所述转轴的皮带以及驱动所述转轴转动的第一驱动件，所述皮带的顶部设置为物品摆放区，可用于摆放物品，所述驱动组件可驱动所述物品承托座移动到所述皮带推送模组处，从而使得所述物品承托座的顶部承托面不高于所述皮带的顶部，所述物品承托座与所述皮带的距离满足所述皮带在转动过程中，所述皮带上摆放的物品可以转移到所述物品承托座上。

进一步地，所述物品承托座上设有防护罩，所述防护罩与所述物品承托座围成收容腔。

本实用新型的目的之二在于提供一种物品发放装置，其旨在解决智能化、准确平稳地进行物品发放的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：

物品发放装置，用于发放具有射频识别标签的物品，所述物品发放装置包括柜体、储物机构以及上述的取物机构，所述储物机构设置在所述柜体内，所述柜体上设置有所述取物口，所述储物机构上用于摆放物品的区域形成所述储物存放区，所述储物存放区被隔板区隔为若干具有容纳空间的储物格，所述储物格的前端开口形成物品出入口，对应每一个所述储物格设置有一个所述皮带推送模组和一个用于读取物品信息的射频天线，所述皮带推送模组设置在所述储物格的容纳空间的底部，所述驱动组件可驱动所述物品承托座移动到任何一个所述皮带推送模组处并满足所述皮带推送模组可将所述皮带上摆放的物品转移到所述物品承托座上，所述驱动组件还可驱动所述物品承托座从任何一个所述皮带推送模组处移动到所述取物口，所述物品发放装置还包括与所述射频天线电连接的射频读写控制器。

进一步地，所述物品发放装置还包括系统管理器、与所述驱动组件电连接的取物电控箱以及用于识别使用人员信息的信息识别模组，所述取物电控箱、所述射频读写控制器以及所述信息识别模组电连接于所述系统管理器。

进一步地，所述储物格设有M横排、N竖列，其中M≥2，N≥2；定义所述储物格横排方向为第一方向，所述竖列方向为第二方向，所述驱动组件包括用于驱动所述物品承托座沿第一方向往复运动的第一驱动组件以及用于驱动所述物品承托座沿第二方向往复运动的第二驱动组件，所述第二驱动组件滑动安装于所述第一驱动组件，所述物品承托座滑动安装于所述第二驱动组件。