[实用新型]一种电子线束连接器的组装设备

权利要求书

1.一种电子线束连接器的组装设备，其特征在于，其包括水平设置的工件输送料道、设置于所述工件输送料道一侧的工件推进装置、及沿所述工件输送料道的输料方向依次设置的端子组件组装装置、检测装置和压合固定装置；

所述端子组件组装装置包括并列设置且结构相同的第一组装装置和第二组装装置，所述第一组装装置包括横压移料道、及并列对接于所述横压移料道的端子基座进料道和端子进料道，于所述横压移料道上设置有用于将端子横压至端子基座内的横压机构，对应所述端子基座进料道设置有用于移送端子组件的移料机构，所述横压移料道的移料方向平行于所述工件输送料道的输料方向，所述端子基座进料道和所述端子进料道的进料方向均垂直于所述横压移料道的移料方向。

2.根据权利要求1所述的电子线束连接器的组装设备，其特征在于，所述压合固定装置包括压合机构和对应设置于所述压合机构上方的定位机构，所述压合机构包括对应设置于所述工件输送料道出料端的压合底座、活动设置于所述压合底座上方的固料活动座、及对接于所述固料活动座的产品出料道，所述压合底座和所述固料活动座通过若干导向柱进行导向定位，且于所述压合底座和所述固料活动座之间设置有弹性连接件，所述固料活动座上设置有产品限位槽，所述产品限位槽的置料面与所述工件输送料道的输料面齐平，于所述压合底座上对应所述产品限位槽贯穿所述固料活动座设置有压合冲头。

3.根据权利要求2所述的电子线束连接器的组装设备，其特征在于，所述定位机构包括第一安装座、纵向设置于所述第一安装座上的第一气缸、及固定设置于所述第一气缸的活塞杆上的定位推块，所述定位推块对应设置于所述固料活动座的上方。

4.根据权利要求3所述的电子线束连接器的组装设备，其特征在于，所述定位推块包括两组对应设置的产品固定件、及两组对应设置于两组所述产品固定件之间的端子固定件，两组所述产品固定件之间的距离小于或等于所述固料活动座的长度，所述端子固定件上设置有端子避让槽。

5.根据权利要求1所述的电子线束连接器的组装设备，其特征在于，所述工件推进装置包括第二安装座、至少四组按间隔距离设置于所述第二安装座上的工件固定块、及分别用于驱动所述第二安装座横移的X向推进机构和Y向推进机构，所述X向推进机构的推料方向平行于所述工件输送料道，所述Y向推进机构的推料方向垂直于所述工件输送料道。

6.根据权利要求5所述的电子线束连接器的组装设备，其特征在于，所述工件固定块上对应所述工件输送料道设有工件卡置槽，且于靠近所述检测装置的一组所述工件固定块上设置有限位推进块，所述限位推进块的长度等于相邻两组所述工件固定块之间的距离。

7.根据权利要求6所述的电子线束连接器的组装设备，其特征在于，所述工件输送料道设有用于供工件横移的工件放置槽，于远离所述工件推进装置的所述工件放置槽的一侧设有限位板。

8.根据权利要求1所述的电子线束连接器的组装设备，其特征在于，所述检测装置包括排不良机构、及对应设置于所述工件输送料道上方的CCD检测相机，所述排不良机构包括横向设置的第二气缸、固定设置于所述第二气缸的活塞杆上的排不良推块、及对应所述排不良推块垂直对接于所述工件输送料道的排不良料道，所述第二气缸的推料方向垂直于所述工件输送料道。

9.根据权利要求1所述的电子线束连接器的组装设备，其特征在于，所述横压机构包括横向设置的第三气缸、及与所述横压移料道相适配的横压推杆，所述横压推杆固定设置于所述第三气缸的活塞杆上，且所述第三气缸的推料方向平行于所述横压移料道。

10.根据权利要求9所述的电子线束连接器的组装设备，其特征在于，所述移料机构包括夹爪组件、用于驱动所述夹爪组件横移的横向移动机构、及用于驱动所述夹爪组件升降的纵向移动机构，所述横向移动机构的移料方向垂直于所述工件输送料道，所述夹爪组件包括纵向设置的第四气缸、及对应所述工件输送料道设置于所述第四气缸上的夹爪。