[实用新型]下肢功能锻炼器

权利要求书

1.一种下肢功能锻炼器，用于对使用者的下肢关节进行锻炼，所述下肢关节包括位于大腿和小腿之间的膝关节、以及位于所述小腿和脚之间的踝关节，其特征在于，包括：

大腿套环，与所述大腿的形状相匹配，用于套设在该大腿的外部；

小腿套环，与所述小腿的形状相匹配，用于套设在该小腿的外部；

脚掌套环，与所述脚的脚掌部的形状相匹配，用于套设在该脚掌部的外部；

第一驱动件，分别与所述大腿套环以及所述小腿套环相连接，用于驱动该小腿套环相对于所述大腿套环进行前后移动使所述小腿进行前后翻转动作，从而带动所述膝关节进行屈伸动作；以及

第二驱动件，分别与所述小腿套环以及所述脚掌套环相连接，用于驱动该脚掌套环相对于所述小腿套环进行上下移动使所述脚掌进行上下翻转动作，从而带动所述踝关节进行屈伸动作。

2.根据权利要求1所述的下肢功能锻炼器，其特征在于：

其中，所述第一驱动件为作为第一电缸的电缸，

所述第一电缸设置在所述大腿套环以及所述小腿套环的同一侧，包含作为第一缸体的缸体以及作为第一推杆的推杆，

所述第一缸体的后端部与所述大腿套环的侧部活动连接，

所述第一推杆的自由端部与所述小腿套环的侧部活动连接。

3.根据权利要求2所述的下肢功能锻炼器，其特征在于：

其中，所述第二驱动件为作为第二电缸的电缸，

所述第二电缸包含作为第二缸体的缸体以及作为第二推杆的推杆，

所述第二缸体的后端部与所述小腿套环的前端部活动连接，

所述第二推杆的自由端部与所述脚掌套环的上端部活动连接。

4.根据权利要求3所述的下肢功能锻炼器，其特征在于，还包括：

控制器，包含控制盒以及设置在该控制盒内的微处理器，

其中，所述第一电缸还包含作为第一电机的电机，

所述第二电缸还包含作为第二电机的电机，

所述第一电机以及所述第二电机分别与所述微处理器电气连接。

5.根据权利要求4所述的下肢功能锻炼器，其特征在于：

其中，所述控制器还包含设置在所述控制盒上的开关机按键、膝关节翻转模式按键以及踝关节翻转模式按键，

所述开关机按键与所述第一电机、所述第二电机以及所述微处理器分别导电连接，

所述膝关节翻转模式按键以及踝关节翻转模式按键分别与所述微处理电气连接。

6.根据权利要求5所述的下肢功能锻炼器，其特征在于：

其中，所述控制器还包含设置在所述控制盒上的显示屏、翻转强度调节模式按键、工作时间调节模式按键、翻转角度调节模式按键、翻转角速度调节模式按键以及数值大小调节按键，

所述显示屏、所述翻转强度调节模式按键、所述工作时间调节模式按键、所述翻转角度调节模式按键、所述翻转角速度调节模式按键以及所述数值大小调节按键分别与所述微处理器电气连接。

7.根据权利要求1所述的下肢功能锻炼器，其特征在于：

其中，所述大腿套环以及所述小腿套环都包含套环主体以及两个耳翼，

所述套环主体为具有开口的环体，

所述两个耳翼分别设置在所述套环主体的两个端部上并且沿所述套环主体的径向向外延伸。

8.根据权利要求7所述的下肢功能锻炼器，其特征在于：

其中，所述套环主体的外部包裹有泡棉层。

9.根据权利要求1所述的下肢功能锻炼器，其特征在于：

其中，所述脚掌套环的横截面形状为环形跑道状。

10.根据权利要求6所述的下肢功能锻炼器，其特征在于：

其中，所述脚掌套环的外部包裹有泡棉层。