[实用新型]下肢功能锻炼器

说明书

本实用新型提供一种下肢功能锻炼器，用于对使用者的下肢关节进行锻炼，下肢关节包括膝关节以及踝关节，包括：大腿套环，与大腿的形状相匹配，用于套设在该大腿的外部；小腿套环，与小腿的形状相匹配，用于套设在该小腿的外部；脚掌套环，与脚的脚掌部的形状相匹配，用于套设在该脚掌部的外部；第一驱动件，分别与大腿套环以及小腿套环相连接，用于驱动该小腿套环相对于大腿套环进行前后移动使小腿进行前后翻转动作，从而带动膝关节进行屈伸动作；以及第二驱动件，分别与小腿套环以及脚掌套环相连接，用于驱动该脚掌套环相对于小腿套环进行上下移动使脚掌进行上下翻转动作，从而带动踝关节进行屈伸动作。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种下肢功能锻炼器。

背景技术

目前，在医疗领域中康复医疗的需求越来越大，针对一些疾病导致的膝关节和足下垂的康复医疗正逐步成为必经的环节，积极的康复医疗与锻炼，能够加快病人的康复，提高病人的身体机能。

现有技术中，膝关节功能锻炼器(CPM)能够驱动患者的小腿进行翻转来对膝关节进行锻炼，从而实现逐渐恢复膝关节的功能。但是，这种膝关节功能锻炼器主要用于手术后或其他原因引起的膝关节功能障碍，使用时需要专门人员操作，活动时不能随意调整，而且设备成本高，无法携带。

此外，目前足下垂的功能锻炼主要是患者自己主动活动踝关节，严重时需要医护人员或者病人家属帮助患者每天活动踝关节。但是，单纯人工活动踝关节的方法，动作易失去标准，活动力度不好把握，容易强度不够或者过度导致二次伤害，而且费时费力。

因此，开发一种结构简单、成本较低、携带方便且便于患者自行使用对其膝关节和踝关节都进行康复锻炼的下肢功能锻炼器成为本领域技术人员急迫期待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种结构简单、成本较低、携带方便且便于患者自行使用对其膝关节和踝关节都进行康复锻炼的下肢功能锻炼器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

本实用新型提供了一种下肢功能锻炼器，用于对使用者的下肢关节进行锻炼，下肢关节包括位于大腿和小腿之间的膝关节、以及位于小腿和脚之间的踝关节，具有这样的特征，包括：大腿套环，与大腿的形状相匹配，用于套设在该大腿的外部；小腿套环，与小腿的形状相匹配，用于套设在该小腿的外部；脚掌套环，与脚的脚掌部的形状相匹配，用于套设在该脚掌部的外部；第一驱动件，分别与大腿套环以及小腿套环相连接，用于驱动该小腿套环相对于大腿套环进行前后移动使小腿进行前后翻转动作，从而带动膝关节进行屈伸动作；以及第二驱动件，分别与小腿套环以及脚掌套环相连接，用于驱动该脚掌套环相对于小腿套环进行上下移动使脚掌进行上下翻转动作，从而带动踝关节进行屈伸动作。

在本实用新型提供的下肢功能锻炼器中，还具有这样的特征：其中，第一驱动件为作为第一电缸的电缸，第一电缸设置在大腿套环以及小腿套环的同一侧，包含作为第一缸体的缸体以及作为第一推杆的推杆，第一缸体的后端部与大腿套环的侧部活动连接，第一推杆的自由端部与小腿套环的侧部活动连接。

在本实用新型提供的下肢功能锻炼器中，还具有这样的特征：其中，第二驱动件为作为第二电缸的电缸，第二电缸包含作为第二缸体的缸体以及作为第二推杆的推杆，第二缸体的后端部与小腿套环的前端部活动连接，第二推杆的自由端部与脚掌套环的上端部活动连接。

在本实用新型提供的下肢功能锻炼器中，还具有这样的特征：还包括：控制器，包含控制盒以及设置在该控制盒内的微处理器，其中，第一电缸还包含作为第一电机的电机，第二电缸还包含作为第二电机的电机，第一电机以及第二电机分别与微处理器电气连接。