[实用新型]一种旋转码垛机械手的减速机构有效
| 申请号： | 202020892096.8 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN212768607U | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 张建 | 申请（专利权）人： | 天津恒美智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 天津铂茂专利代理事务所(普通合伙) 12241 | 代理人： | 陈晓蕾 |
| 地址： | 301700 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 码垛 机械手 减速 机构 | ||
1.一种旋转码垛机械手的减速机构，包括底座(1)、立柱(3)和悬臂(8)，其特征在于，所述立柱(3)通过转盘(11)安装于底座(1)上，转盘(11)内设置有回转支承(12)，回转支承(12)的外齿圈啮合连接有由旋转电机减速机(2)驱动的齿轮(13)，且回转支承(12)的内圈与转盘(11)连接固定；
所述立柱(3)的一侧通过提升电机减速机(4)安装有导轨，悬臂(8)的一端安装有滑块，滑块滑动置于导轨上，悬臂(8)的内部安装有同步带轮(14)，同步带轮(14)上安装有同步带(15)，同步带(15)的一侧连接有夹具座板(9)，夹具座板(9)的上表面安装有夹具旋转电机(6)和RV减速机(7)，且夹具座板(9)的下表面安装有夹具法兰(10)。
2.根据权利要求1所述的一种旋转码垛机械手的减速机构，其特征在于，所述立柱(3)通过焊接固定在转盘(11)的上表面中间，且转盘(11)的上表面一侧安装有旋转电机减速机(2)，旋转电机减速机(2)的输出轴与齿轮(13)连接，齿轮(13)位于转盘(11)内。
3.根据权利要求1所述的一种旋转码垛机械手的减速机构，其特征在于，所述同步带轮(14)的一侧设置有移动电机减速机(5)，移动电机减速机(5)安装于悬臂(8)的外壁一侧。
4.根据权利要求1所述的一种旋转码垛机械手的减速机构，其特征在于，所述提升电机减速机(4)与链轮连接，链轮上安装有传动链条，传动链条与滑块连接固定。
5.根据权利要求1所述的一种旋转码垛机械手的减速机构，其特征在于，所述RV减速机(7)的输出轴与夹具法兰(10)相连接，且夹具旋转电机(6)安装于RV减速机(7)上。
6.根据权利要求1所述的一种旋转码垛机械手的减速机构，其特征在于,所述夹具座板(9)的运动方向为沿悬臂(8)所处水平方向。
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