[实用新型]一种旋转码垛机械手的减速机构

说明书

本实用新型涉及旋转码垛机技术领域，尤其涉及一种旋转码垛机械手的减速机构，包括底座、立柱和悬臂，所述立柱通过转盘安装于底座上，转盘内设置有回转支承，回转支承的外齿圈啮合连接有由旋转电机减速机驱动的齿轮，且回转支承的内圈与转盘连接固定，所述立柱的一侧通过提升电机减速机安装有导轨，悬臂的一端安装有滑块，滑块滑动置于导轨上，悬臂的内部安装有同步带轮，同步带轮上安装有同步带，同步带的一侧连接有夹具座板。相比于现有技术，本实用新型通过将旋转码垛机的夹具减速机替换为RV减速机，使得其精度得到了更好的保证，并使其在反复的回转运动后仍能进行较为精确的定位，从而大大提高了设备的使用性能。

技术领域

本实用新型涉及旋转码垛机技术领域，尤其涉及一种旋转码垛机械手的减速机构。

背景技术

随着技术的不断发展和完善，在机械行业内逐渐开始使用旋转码垛机来进行相关项目的作业，以此代替人工码垛的工作。

旋转码垛机械手夹具的回转减速机通常情况使用多级行星减速机，由于行星减速机齿轮与齿轮之间存在尺侧间隙，经过多级传动后，该间隙被逐级放大，导致其回转精度降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种旋转码垛机械手的减速机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种旋转码垛机械手的减速机构，包括底座、立柱和悬臂，所述立柱通过转盘安装于底座上，转盘内设置有回转支承，回转支承的外齿圈啮合连接有由旋转电机减速机驱动的齿轮，且回转支承的内圈与转盘连接固定；

所述立柱的一侧通过提升电机减速机安装有导轨，悬臂的一端安装有滑块，滑块滑动置于导轨上，悬臂的内部安装有同步带轮，同步带轮上安装有同步带，同步带的一侧连接有夹具座板，夹具座板的上表面安装有夹具旋转电机和RV减速机，且夹具座板的下表面安装有夹具法兰。

优选的，所述立柱通过焊接固定在转盘的上表面中间，且转盘的上表面一侧安装有旋转电机减速机，旋转电机减速机的输出轴与齿轮连接，齿轮位于转盘内。

优选的，所述同步带轮的一侧设置有移动电机减速机，移动电机减速机安装于悬臂的外壁一侧。

优选的，所述提升电机减速机与链轮连接，链轮上安装有传动链条，传动链条与滑块连接固定。

优选的，所述RV减速机的输出轴与夹具法兰相连接，且夹具旋转电机安装于RV减速机上。

优选的，所述夹具座板的运动方向为沿悬臂所处水平方向。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果是：

通过将旋转码垛机的夹具减速机替换为RV减速机，使得其精度得到了更好的保证，并使其在反复的回转运动后仍能进行较为精确的定位，从而大大提高了设备的使用性能。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种旋转码垛机械手的减速机构的安装结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种旋转码垛机械手的减速机构的转盘驱动结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种旋转码垛机械手的减速机构的悬臂及其组件结构示意图。

图中：1底座、2旋转电机减速机、3立柱、4提升电机减速机、5移动电机减速机、6夹具旋转电机、7RV减速机、8悬臂、9夹具座板、10夹具法兰、11转盘、12回转支承、13齿轮、14同步带轮、15同步带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。