[实用新型]一种设有多个升降出入口的纵列式地下停车库

权利要求书

1.一种设有多个升降出入口的纵列式地下停车库，设置在纵列式地坑内，该地坑的中部和两端均设有升降出入口(10)；其特征在于，包括：车库架体、传输装置(3)、锁定装置(5)、升降机(4)、载车板占位识别装置(6)、车辆占位识别装置(7)和控制系统；

所述车库架体(2)包括固定载车架(20)、转运载车架(21)、停车载车架导轨(22)、转运载车板导轨、停车载车板(23)及转运载车板，

所述固定载车架(20)包括水平布置且相互平行的多层且与所述地坑的侧壁固定；所述地坑的两侧及中部预留升降通道；

所述转运载车架(21)的数量与所述升降通道数量对应；所述转运载车固定在对应所述转运载车架(21)的两侧；所述停车载车架导轨(22)固定在所述固定载车架(20)的两端；所述转运载车板导轨与所述停车载车架导轨(22)可适配输出车辆；

中部所述升降通道顶端两侧及两端所述升降通道朝向中部的一侧对应顶层固定载车架位置均预留有车辆转换位；所述升降机与所述转运载车架数量一致且安装在对应的所述升降通道内且驱动对应的所述转运载车架(21)上下移动运输车辆；

所述停车载车板为多个，多个停车载车板(23)和多个所述转运载车板依次沿着车辆输出方向可切换滑动连接在固定载车架(20)和转运载车架(21)上；所述转运载车板的数量小于所述转运载车板导轨的数量；

所述传输装置(3)安装在所述转运载车架(21)与所述车辆转换位的固定载车架上；以驱动所述转运载车板与所述停车载车板(23)之间的换位

所述载车板占位识别装置(6)安装在所述转运载车架(21)和所述车辆转换位处的固定载车架(20)的底部；所述车辆占位识别装置(7)安装每个车位对应的所述地坑侧壁处；

所述传输装置(3)、所述升降机(4)、所述锁定装置(5)、所述载车板占位识别装置(6)和所述车辆占位识别装置(7)的控制部均与所述控制系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种设有多个升降出入口的纵列式地下停车库，其特征在于，所述停车载车架导轨(22)和所述转运载车板导轨均为C型管材，分别固定在所述固定载车架(20)与所述转运载车架(21)靠近所述地坑侧壁的相对两侧；

所述停车载车板(23)及转运载车板的两侧安装有对角设置的四组滚轮组，所述滚轮组包括行动轮和锁紧轮；所述行动轮在所述停车载车架导轨(22)或所述转运载车板导轨的内壁滚动，所述锁紧轮与所述锁定装置卡接。

3.根据权利要求2所述的一种设有多个升降出入口的纵列式地下停车库，其特征在于，所述传输装置(3)包括：第一链轮组(31)、第二链轮组(32)、轴承座(33)、减速电机(34)和挡块(30)；

所述第一链轮组(31)包括第一主动链轮和第一从动链轮，并通过第一链条连接；所述第二链轮组包括第二主动链轮和第二从动链轮，并通过第二链条连接，且第二链条上连接有朝向相反的两个链板拨杆(35)，其中一个所述链板拨杆(35)对应位于第二链条的第二主动链轮或第二从动链轮位置时，另一个所述链板拨杆(35)对应位于第二从动链轮或第二主动链轮位置；

所述第一主动链轮、所述第一从动链轮、所述第二主动链轮和所述第二从动链轮均穿设链轮轴，且均与所述链轮轴固定连接；多个所述链轮轴对应安装在多个所述轴承座(33)上，并与其转动连接；安装有所述第一主动链轮的所述轴承座(33)固定在所述转运载车架(21)和所述车辆转换位处所的所述固定载车架(20)的中部；所述减速电机(34)的输出轴与所述第一主动链轮的链轮轴固定；安装有所述第一从动链轮的所述轴承座(33)固定在所述转运载车架(21)和所述车辆转换位处所的所述固定载车架(20)垂直于所述停车载车架导轨(22)和转运载车板导轨的一侧；所述第二主动链轮与所述第一从动链轮穿设在同一所述链轮轴的两端，安装有所述第二从动链轮的所述轴承座(33)固定在与安装所述第二主动链轮的相对一侧；

两块所述挡块(30)分别对应固定在所述停车载车板(23)和转运载车板的与所述停车载车架导轨(22)和所述转运载车板导轨向垂直的两侧；两块所述挡块通过所述第二链条移动可交替与对应的所述链板拨杆(35)抵接。

4.根据权利要求3所述的一种设有多个升降出入口的纵列式地下停车库，其特征在于，还设有角位移编码器和定位传感器，均设置在所述第二链条的链板拨杆(35)处。