[实用新型]一种真空吸盘搬运夹具

权利要求书

1.一种真空吸盘搬运夹具，包括安装在机械手前端的夹具主体(1)，其特征在于：所述夹具主体(1)的纵向调整板(2)上固定安装有多个可调整安装位置的横向调整板(3)，所述横向调整板(3)上固定安装有若干可调整安装位置的吸盘组件(4)，所述吸盘组件(4)用于抓取工件。

2.根据权利要求1所述的一种真空吸盘搬运夹具，其特征在于：所述吸盘组件(4)包括固定安装在横向调整板(3)上的固定块(403)，所述固定块(403)上固定安装有真空吸盘(402)。

3.根据权利要求2所述的一种真空吸盘搬运夹具，其特征在于：所述真空吸盘(402)尾部为螺杆，所述螺杆穿过固定块(403)所设通孔后通过第一螺母(405)夹持固定在固定块(403)之上。

4.根据权利要求2所述的一种真空吸盘搬运夹具，其特征在于：所述横向调整板(3)上设有横向槽(301)，所述固定块(403)通过穿过横向槽(301)的锁紧旋钮(401)和第二螺母(404)夹持固定在横向调整板(3)上。

5.根据权利要求1所述的一种真空吸盘搬运夹具，其特征在于：所述纵向调整板(2)上纵向设置有T形槽(201)，所述横向调整板(3)通过穿过其端头通孔的锁紧帽(5)和位于T形槽(201)内的螺钉(7)夹持固定在纵向调整板(2)上。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种真空吸盘搬运夹具，其特征在于：所述纵向调整板(2)和横向调整板(3)侧面均设有刻度标尺(6)。