[实用新型]一种真空吸盘搬运夹具

说明书

本实用新型涉及搬运夹具领域，公开了一种真空吸盘搬运夹具，包括安装在机械手前端的夹具主体，夹具主体的纵向调整板上固定安装有多个可调整安装位置的横向调整板，横向调整板上固定安装有若干可调整安装位置的吸盘组件，吸盘组件用于抓取工件。本实用新型解决了现有注塑成型设备采用人工取件的下料方式，导致生产效率降低且存在安全隐患的问题。

技术领域

本实用新型涉及搬运夹具领域，具体是指一种真空吸盘搬运夹具。

背景技术

现有注塑成型设备大多是利用人工取件的方式将成型工件从模具中取出，人工取件在注塑成型设备一次成型一两件工件时效率尚可，但有时注塑成型设备会一次成型多个工件，特别是涉及一些尺寸较小的工件时。此时由于工件数量多，人工取件的效率会大大降低，从而导致生产效率降低。不仅如此，由于模具和工件在刚成型完成时处于高温状态，人工取件还存在安全隐患。

实用新型内容

基于以上技术问题，本实用新型提供了一种真空吸盘搬运夹具，解决了现有注塑成型设备采用人工取件的下料方式，导致生产效率降低且存在安全隐患的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种真空吸盘搬运夹具，包括安装在机械手前端的夹具主体，夹具主体的纵向调整板上固定安装有多个可调整安装位置的横向调整板，横向调整板上固定安装有若干可调整安装位置的吸盘组件，吸盘组件用于抓取工件。

在本实用新型中，可根据注塑成型设备的模具成型布局调整横向调整板和吸盘组件的安装位置，使得夹具主体之上的吸盘组件与模具上的零件相对应。再通过机械手控制夹具主体移动，使其移动到工件上面并利用吸盘组件将多个工件从模具上一次性取下，完成下料操作。通过此搬运夹具，不仅避免了人工操作的安全隐患，还可大大增加工作效率。

作为一种优选的方式，吸盘组件包括固定安装在横向调整板上的固定块，固定块上固定安装有真空吸盘。

作为一种优选的方式，真空吸盘尾部为螺杆，螺杆穿过固定块所设通孔后通过第一螺母夹持固定在固定块之上。

作为一种优选的方式，横向调整板上设有横向槽，固定块通过穿过横向槽的锁紧旋钮和第二螺母夹持固定在横向调整板上。

作为一种优选的方式，纵向调整板上纵向设置有T形槽，横向调整板通过穿过其端头通孔的锁紧帽和位于T形槽内的螺钉夹持固定在纵向调整板上。

作为一种优选的方式，纵向调整板和横向调整板侧面均设有刻度标尺。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型利用夹具主体将吸盘组安装在机械手前端，可以直接将注塑成型设备的模具内产品一次性取出并放置到相应位置，有效的提供生产效率，提高自动化程度和人员的安全性。

(2)本实用新型通过可调整安装位置的横向调整板和吸盘组件，可根据注塑成型设备的模具上的工件位置对吸盘组件位置进行调整，从而扩大了搬运夹具的适用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1中局部a放大示意图。

图3为吸盘组件、横向调整板安装示意图。

图4为本实用新型与机械手装配结构示意图。

其中，1夹具主体，2纵向调整板，201T形槽，3横向调整梁，301横向槽，4吸盘组件，401锁紧旋钮，402真空吸盘，403固定块，404第二螺母，405第一螺母，5锁紧帽，6刻度标尺，7螺钉。

具体实施方式