[实用新型]一种自动同步带定位安装齿轮的机构

权利要求书

1.一种自动同步带定位安装齿轮的机构，包括底座以及设置在所述底座的一侧的固定板，其特征在于，还包括固定底座、电缸、电缸移动板、拾取杆、定位杆、连接板、滑台气缸、激光传感器、伺服电机、气动滑环、夹爪气缸和保持架，所述固定板的一侧的上端设有所述电缸移动板和所述电缸，所述电缸位于所述电缸移动板的一端，所述电缸移动板上设有所述滑台气缸，所述滑台气缸上设有所述连接板，所述电缸驱动所述滑台气缸，所述连接板的一端设有所述拾取杆，所述连接板的另一端设有所述定位杆，所述底座的上端设有所述固定底座，所述固定底座的上端设有所述气动滑环，所述气动滑环的上端设有所述夹爪气缸，所述夹爪气缸的上端设有所述保持架，所述底座的下端设有所述伺服电机，所述伺服电机驱动所述气动滑环，所述底座上还设有所述激光传感器，所述激光传感器位于所述固定底座的一侧，且所述激光传感器与所述伺服电机信号连接。

2.如权利要求1所述的自动同步带定位安装齿轮的机构，其特征在于，还包括传感器安装支架，所述传感器安装支架设置在所述底座的上端，且所述传感器安装支架位于所述固定底座的一侧，所述激光传感器设置在所述传感器安装支架的上端。

3.如权利要求1所述的自动同步带定位安装齿轮的机构，其特征在于，所述电缸为IAI电缸。

4.如权利要求1所述的自动同步带定位安装齿轮的机构，其特征在于，还包括第一销钉，所述滑台气缸通过所述第一销钉与所述电缸移动板连接。

5.如权利要求1所述的自动同步带定位安装齿轮的机构，其特征在于，所述夹爪气缸与所述气动滑环螺纹连接。

6.如权利要求1所述的自动同步带定位安装齿轮的机构，其特征在于，还包括仿形夹具，所述仿形夹具设置在所述底座的上端，且所述仿形夹具位于所述固定底座的另一侧。

7.如权利要求1所述的自动同步带定位安装齿轮的机构，其特征在于，还包括第二销钉，所述拾取杆和所述定位杆分别通过所述第二销钉与所述连接板连接。