[实用新型]一种自动同步带定位安装齿轮的机构

说明书

本实用新型公开了一种自动同步带定位安装齿轮的机构，涉及到汽车齿轮装配技术领域，包括底座以及设置在底座的一侧的固定板，还包括固定底座、电缸、电缸移动板、拾取杆、定位杆、连接板、滑台气缸、激光传感器、伺服电机、气动滑环、夹爪气缸和保持架，固定板上设有电缸移动板和电缸，电缸移动板上设有滑台气缸，滑台气缸上设有连接板，电缸驱动滑台气缸，连接板设有拾取杆和定位杆，底座的上端设有固定底座，固定底座的上端设有气动滑环、夹爪气缸和保持架，底座的下端设有伺服电机，伺服电机驱动气动滑环，底座上还设有激光传感器。其可以减少生产节拍，同时也能够减少设备停机时间，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及到汽车齿轮装配技术领域。尤其涉及到一种自动同步带定位安装齿轮的机构。

背景技术

为节省生产节拍，降低故障率，发明前为轴的定位及齿轮的安装是分步执行，采用分布步执行的方式，设备之间停机时间较长，导致工作效率低，故障率较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动同步带定位安装齿轮的机构，用于解决上述技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动同步带定位安装齿轮的机构，包括底座以及设置在所述底座的一侧的固定板，还包括固定底座、电缸、电缸移动板、拾取杆、定位杆、连接板、滑台气缸、激光传感器、伺服电机、气动滑环、夹爪气缸和保持架，所述固定板的一侧的上端设有所述电缸移动板和所述电缸，所述电缸位于所述电缸移动板的一端，所述电缸移动板上设有所述滑台气缸，所述滑台气缸上设有所述连接板，所述电缸驱动所述滑台气缸，所述连接板的一端设有所述拾取杆，所述连接板的另一端设有所述定位杆，所述底座的上端设有所述固定底座，所述固定底座的上端设有所述气动滑环，所述气动滑环的上端设有所述夹爪气缸，所述夹爪气缸的上端设有所述保持架，所述底座的下端设有所述伺服电机，所述伺服电机驱动所述气动滑环，所述底座上还设有所述激光传感器，所述激光传感器位于所述固定底座的一侧，且所述激光传感器与所述伺服电机信号连接。

作为优选，还包括传感器安装支架，所述传感器安装支架设置在所述底座的上端，且所述传感器安装支架位于所述固定底座的一侧，所述激光传感器设置在所述传感器安装支架的上端。

作为优选，所述电缸为IAI电缸。

作为优选，还包括第一销钉，所述滑台气缸通过所述第一销钉与所述电缸移动板连接。

作为优选，所述夹爪气缸与所述气动滑环螺纹连接。

作为优选，还包括仿形夹具，所述仿形夹具设置在所述底座的上端，且所述仿形夹具位于所述固定底座的另一侧。

作为优选，还包括第二销钉，所述拾取杆和所述定位杆分别通过所述第二销钉与所述连接板连接。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

本实用新型中，通过电缸和滑台气缸控制拾取杆、定位杆，不仅能够实现齿轮的拾取，同时也能够实现齿轮的定位，实现将分步定位安装齿轮变为同步定位安装齿轮，可减少生产节拍，同时也能够减少设备停机时间，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型自动同步带定位安装齿轮的机构的结构示意图。

图中：1、底座；2、固定板；3、固定底座；4、电缸；5、电缸移动板；6、拾取杆；7、定位杆；8、连接板；9、滑台气缸；10、激光传感器；11、伺服电机；12、气动滑环；13、夹爪气缸；14、保持架；15、传感器安装支架；16、仿形夹具。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。