[实用新型]一种机器人空间位置调节发动装置电机

权利要求书

1.一种机器人空间位置调节发动装置电机，包括底垫板（1），其特征在于：所述底垫板（1）外表面的顶部开设有两个条形槽（7），两个所述条形槽（7）靠近底垫板（1）正表面的内部均焊接有伸缩杆（10），所述底垫板（1）的内部活动嵌设有四个滑动柱（9），四个所述滑动柱（9）的顶部焊接有支撑板（2），所述支撑板（2）外表面的顶部焊接有轴承（11），所述轴承（11）的内部嵌设有旋转板（8），所述旋转板（8）外表面顶部的两侧均焊接有空心圆柱（13），两个所述空心圆柱（13）相对的一侧均开设有矩形凹槽（4），两个所述矩形凹槽（4）相对一侧的内部均活动嵌设有活动圆杆（6），所述活动圆杆（6）中心处的外表面套设有底座（3），所述活动圆杆（6）的两端的顶部均焊接有复位弹簧（15）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人空间位置调节发动装置电机，其特征在于：所述底座（3）的两侧均螺纹嵌设有两个螺纹杆（5），所述底座（3）两侧的顶部均焊接有限位套（14），所述限位套（14）的外表面开设有多个散热孔。

3.根据权利要求1所述的一种机器人空间位置调节发动装置电机，其特征在于：所述复位弹簧（15）的顶部焊接在矩形凹槽（4）的顶部，所述矩形凹槽（4）的宽度和活动圆杆（6）的直径相匹配，所述活动圆杆（6）位于底座（3）底部的中心位置。

4.根据权利要求1所述的一种机器人空间位置调节发动装置电机，其特征在于：所述支撑板（2）的宽度和四个滑动柱（9）的直径相匹配，其中两个所述滑动柱（9）靠近底垫板（1）正表面一侧焊接在伸缩杆（10）的后表面。

5.根据权利要求1所述的一种机器人空间位置调节发动装置电机，其特征在于：所述底座（3）的顶部设置有电机（12），所述电机（12）顶部两侧的外表面与限位套（14）的内表面相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种机器人空间位置调节发动装置电机，其特征在于：两个所述条形槽（7）位于底垫板（1）正表面的中心位置对称，所述伸缩杆（10）由大圆杆嵌设小圆杆。