[实用新型]一种机器人空间位置调节发动装置电机

说明书

本实用新型公开了一种机器人空间位置调节发动装置电机，涉及机器人技术领域。该机器人空间位置调节发动装置电机，包括底垫板，底垫板外表面的顶部开设有两个条形槽杆。该机器人空间位置调节发动装置电机，当电机左右移动时，通过两个伸缩杆其中两个滑动柱在条形槽中移动，从而带动其顶部的物体和电机进行左右移动，当电机需要进行旋转时，可以通过驱动装置带动电机底部的轴承进行旋转，当电机需要进行上下移动时，通过驱动装置带动电机，可以利用到复位弹簧复位时的弹力，从而减轻电机对驱动物体的压力，当电机下降时，通过复位弹簧伸展时的拉力，来对电机下降形成阻力，保护电机不受损伤，还达到电机在一定空间内灵活度增大。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人空间位置调节发动装置电机。

背景技术

随着科技的发展，机器人的应用也越来月广泛，机器人可代替或协助人类完成各种工作，凡是枯燥的、危险的、有毒的、有害的工作，都可由机器人大显身手。机器人除了广泛应用于制造业领域外，还应用于资源勘探开发、救灾排险、医疗服务、家庭娱乐、军事和航天等其他领域。机器人是工业及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备，但是在驱动物带动电机，在空间位置上进行运行的时候，只能固定在一个地方，驱动装置带动电机进行滑动，但是这样不能相对的固定住电机，且还减少电机在一定空间内的灵活度，并且当固定住电机时，没有对电机的散热作出处理，从而会减少电机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型提供了一种机器人空间位置调节发动装置电机，保护电机不受损伤，还达到电机在一定空间内灵活度增大，在一定程度上方便电机散热。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人空间位置调节发动装置电机，包括底垫板，所述底垫板外表面的顶部开设有两个条形槽，两个所述条形槽靠近底垫板正表面的内部均焊接有伸缩杆，所述底垫板的内部活动嵌设有四个滑动柱，四个所述滑动柱的顶部焊接有支撑板，所述支撑板外表面的顶部焊接有轴承，所述轴承的内部嵌设有旋转板，所述旋转板外表面顶部的两侧均焊接有空心圆柱，两个所述空心圆柱相对的一侧均开设有矩形凹槽，两个所述矩形凹槽相对一侧的内部均活动嵌设有活动圆杆，所述活动圆杆中心处的外表面套设有底座，所述活动圆杆的两端的顶部均焊接有复位弹簧。

为了方便安装电机和方便电机散热，作为本实用新型一种机器人空间位置调节发动装置电机优选的，所述底座的两侧均螺纹嵌设嵌设有两个螺纹杆，所述底座两侧的顶部均焊接有限位套，所述限位套的外表面开设有多个散热孔。

为了在电机伸降时起到辅助作用，作为本实用新型一种机器人空间位置调节发动装置电机优选的，所述复位弹簧的顶部焊接在矩形凹槽的顶部，所述矩形凹槽的宽度和活动圆杆的直径相匹配，所述活动圆杆位于底座底部的中心位置。

为了方便电机进行左右移动，作为本实用新型一种机器人空间位置调节发动装置电机优选的，所述支撑板的宽度和四个滑动柱的直径相匹配，其中两个所述滑动柱靠近底垫板正表面一侧焊接在伸缩杆的后表面，两个所述条形槽位于底垫板正表面的中心位置对称，所述伸缩杆由大圆杆嵌设小圆杆。

为了防止电机脱落，作为本实用新型一种机器人空间位置调节发动装置电机优选的，所述底座的顶部设置有电机，所述电机顶部两侧的外表面与限位套的内表面相贴合。

本实用新型提供了一种机器人空间位置调节发动装置电机。具备以下有益效果：

（1）、该机器人空间位置调节发动装置电机，当电机左右移动时，通过两个伸缩杆其中两个滑动柱在条形槽中移动，从而带动其顶部的物体和电机进行左右移动，当电机需要进行旋转时，可以通过驱动装置带动电机底部的轴承进行旋转，当电机需要进行上下移动时，通过驱动装置带动电机，可以利用到复位弹簧复位时的弹力，从而减轻电机对驱动物体的压力，当电机下降时，通过复位弹簧伸展时的拉力，来对电机下降形成阻力，保护电机不受损伤，还达到电机在一定空间内灵活度增大。