[实用新型]卸船机定位系统

权利要求书

1.卸船机定位系统，其特征在于，包括卸船机(1)、抓斗(2)、卸船机大臂(3)、大车定位装置(4)、卷筒缆绳(12)、卷筒缆绳检测装置(5)、差分定位天线(6)、小车定位装置(7)、小车(8)、无线基站(9)、散货船舱(10)、大车(11)，所述大车(11)安装在卸船机(1)的底部，所述大车定位装置(4)安装在大车(11)上，所述卸船机大臂(3)、差分定位天线(6)都安装在卸船机(1)上，所述小车(8)、卷筒缆绳(12)、卷筒缆绳检测装置(5)都位于卸船机大臂(3)上，所述抓斗(2)与小车(8)连接，所述卷筒缆绳(12)的一端与抓斗(2)连接，所述卷筒缆绳(12)的另一端与卷筒缆绳检测装置(5)同轴连接，所述大车定位装置(4)、小车定位装置(7)、卷筒缆绳检测装置(5)都具有编码检测单元，所述无线基站(9)安装在小车(8)上，所述散货船舱(10)位于抓斗(2)的下方，所述抓斗(2)内设有抓斗定位模块(20)，所述无线基站(9)与抓斗定位模块(20)无线连接。

2.根据权利要求1所述卸船机定位系统，其特征在于，所述抓斗(2)用于抓取散货船舱(10)内的散货。

3.根据权利要求1所述卸船机定位系统，其特征在于，所述差分定位天线(6)安装在卸船机(1)的顶端。

4.根据权利要求1所述卸船机定位系统，其特征在于，所述无线基站(9)安装在小车(8)的下端。

5.根据权利要求1所述卸船机定位系统，其特征在于，所述大车定位装置(4)用于检测大车的车轮旋转圈数，计量大车沿轨道行走的距离，从而换算为卸船机中心当前的坐标位置。

6.根据权利要求1所述卸船机定位系统，其特征在于，所述小车定位装置(7)用于检测小车的车轮旋转圈数，计量小车沿卸船机大臂行走的距离，从而换算为小车相对于卸船机中心当前的坐标位置。

7.根据权利要求1所述卸船机定位系统，其特征在于，所述卷筒缆绳检测装置(5)用于检测卷筒缆绳的旋转圈数，从而计量抓斗的缆绳伸出长度。

8.根据权利要求1所述卸船机定位系统，其特征在于，所述抓斗定位模块(20)包括无线对射模块(201)、集成控制模块(202)、差分定位组合模块(203)、姿态检测模块(204)、电池管理模块(205)、LFP锂电池组(206)，所述无线对射模块(201)与无线基站(9)无线连接，所述无线对射模块(201)、差分定位组合模块(203)、姿态检测模块(204)、电池管理模块(205)都与集成控制模块(202)电性连接，所述LFP锂电池组(206)与电池管理模块(205)电性连接。

9.根据权利要求8所述卸船机定位系统，其特征在于，所述电池管理模块(205)用于检测LFP锂电池组的当前电量，实现低电报警和异常报警。

10.根据权利要求8所述卸船机定位系统，其特征在于，所述姿态检测模块(204)用于对抓斗运动的瞬时加速度检测与抓斗在空间中的三个坐标轴角度方向检测，所述差分定位组合模块(203)用于实现抓斗的定位检测。