[实用新型]卸船机定位系统

说明书

本实用新型公开了卸船机定位系统，包括卸船机、抓斗、卸船机大臂、大车定位装置、卷筒缆绳、卷筒缆绳检测装置、差分定位天线、小车定位装置、小车、无线基站、散货船舱、大车，大车安装在卸船机的底部，抓斗与小车连接，卷筒缆绳的一端与抓斗连接，卷筒缆绳的另一端与卷筒缆绳检测装置同轴连接，大车定位装置、小车定位装置、卷筒缆绳检测装置都具有编码检测单元，无线基站安装在小车上，散货船舱位于抓斗的下方，抓斗内设有抓斗定位模块，无线基站与抓斗定位模块无线连接。本实用新型实现了对抓斗实时位置的坐标定位，使得卸船机能够全自动化作业，大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及卸船机定位系统。

背景技术

卸船机是利用连续输送机械制成能提升散粒物料的机头，或兼有自行取料能力，或配以取料、喂料装置，将散粒物料连续不断地提出船舱，然后卸载到臂架或机架并能运至岸边主输的地方送机系统去的专用机械。使用卸船机可大大提高卸货效率，最小的粉尘污染可保持环境清洁，高效环保。

大型卸船机设备所占比例越来越大，目前世界上最大矿石装船机生产率高达20000t/h，适用32万吨船型的外伸距。我国目前现有最大设备生产率为6000t/h，适用10万吨船型的外伸距，但秦皇岛煤五期已提出生产率8000t/h、适用15万吨船型的装船机。

卸船机，是码头前沿的一种重大接卸设备，为了满足各大港口码头停靠船舶的实际需要，以及达到系统最大生产率，需要根据具体的卸船工作，合理选用高效、可靠的卸船机。在实际作业时，将利用抓斗把船舱内的物料抓取出来，提升到料斗的上方放料，再通过振动给料器，把物料运送到带式输送机系统。可以说，桥式抓斗卸船机的卸船能力主要是抓斗的能力和运行效率决定的。虽然抓斗的装料容量是一定的，但是在抓料过程中，选择的抓料点不同，实际的抓料量也是不同的。主要取决于操作能力的高低。在桥式抓斗卸船机的实际作业中，影响卸船工作质量和实际效果的因素很多，这也是导致各种卸船问题出现的重要原因。目前卸船作业仍需专业司机在司机室通过操控手柄进行抓斗入仓、抓料卸船操作。由于小车带动抓斗运行到落入抓料过程惯性很大，人工操作抓斗精确抓料位置不易控制，并存在抓斗撞击料仓风险。因为是散货码头，现场工作环境恶劣且司机在司机室长时间低头作业容易形成职业病。随着时代发展，人均学历普遍提升，原本不需要太高学历的卸船机操作司机变得越发难招。在这种情况下，桥式抓斗卸船机引入全自动化作业已经刻不容缓。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有产品中的不足，提供卸船机定位系统。

为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

卸船机定位系统，包括卸船机、抓斗、卸船机大臂、大车定位装置、卷筒缆绳、卷筒缆绳检测装置、差分定位天线、小车定位装置、小车、无线基站、散货船舱、大车，所述大车安装在卸船机的底部，所述大车定位装置安装在大车上，所述卸船机大臂、差分定位天线都安装在卸船机上，所述小车、卷筒缆绳、卷筒缆绳检测装置都位于卸船机大臂上，所述抓斗与小车连接，所述卷筒缆绳的一端与抓斗连接，所述卷筒缆绳的另一端与卷筒缆绳检测装置同轴连接，所述大车定位装置、小车定位装置、卷筒缆绳检测装置都具有编码检测单元，所述无线基站安装在小车上，所述散货船舱位于抓斗的下方，所述抓斗内设有抓斗定位模块，所述无线基站与抓斗定位模块无线连接。

作为优选，抓斗用于抓取散货船舱内的散货。

作为优选，差分定位天线安装在卸船机的顶端。

作为优选，无线基站安装在小车的下端

作为优选，大车定位装置用于检测大车的车轮旋转圈数，计量大车沿轨道行走的距离，从而换算为卸船机中心当前的坐标位置。

作为优选，小车定位装置用于检测小车的车轮旋转圈数，计量小车沿卸船机大臂行走的距离，从而换算为小车相对于卸船机中心当前的坐标位置。

作为优选，卷筒缆绳检测装置用于检测卷筒缆绳的旋转圈数，从而计量抓斗的缆绳伸出长度。