[实用新型]一种智能环保社区厨余垃圾处理系统

权利要求书

1.一种智能环保社区厨余垃圾处理系统，其特征在于：包括箱体框架，箱体框架内设有垃圾桶送入装置、用于倾倒并清洁垃圾桶的清洗烘干装置、垃圾桶送出装置和机械手装置；

所述箱体框架为内部中空且顶部、前部均开口的方体结构，箱体框架内部的后侧安装有清洗烘干装置，箱体框架内部的左右两侧分别设有垃圾桶送入装置和垃圾桶送出装置，箱体框架内部的中心位置设有机械手装置；箱体框架前端的左侧设有垃圾桶出口、右侧设有垃圾桶进口，垃圾桶送入装置和垃圾桶送出装置的运送轨迹平行且反向布置，垃圾桶送入装置的运送轨迹自垃圾桶进口沿前后方向向后延伸，垃圾桶送出装置的运送轨迹沿前后方向向前延伸至垃圾桶出口；

所述垃圾桶送入装置包括沿前后方向延伸的第一传送带，第一传送带的主动轮与第一驱动电机的输出轴相连，第一驱动电机驱动第一传送带运行；第一传送带的上方设有垃圾桶暂存装置，垃圾桶暂存装置布置于所述垃圾桶进口处；

所述垃圾桶暂存装置包括沿前后方向依次设置的两个偏心轮，两个偏心轮分别安装于轮轴的两端，且两个偏心轮的偏心方向相反，轮轴的一端与第二驱动电机的输出轴连接；每个偏心轮的外壁均铰接有由偏心轮带动做往复运动的遮挡板，两个遮挡板的运动方向相反；每个遮挡板的顶部均滑动置入对应的导轨内，两个导轨沿前后方向依次设置；导轨水平设置于第一传送带的上方，导轨的右端垂直固定在箱体框架的右侧壁内壁面上；遮挡板所在平面与第一传送带所在平面垂直，且遮挡板的大小与垃圾桶的大小相适配，使得遮挡板能够挡住第一传送带上的垃圾桶；

所述清洗烘干装置包括垃圾倾倒箱和清洗箱，垃圾倾倒箱和清洗箱均为顶部开口、内部中空的方体结构，且垃圾倾倒箱的左侧壁与清洗箱的右侧壁相连接；清洗箱的四个内壁上均设有喷水口和烘干器，垃圾倾倒箱具有一用于堆放厨余垃圾的内腔；

所述机械手装置包括机械手基座，机械手基座与箱体框架的底面固定连接，机械手基座上竖直设置有第一液压缸，第一液压缸的输出轴上固定连接有第一底座，第一底座上安装有第一回转体，第一回转体与第一步进电机相连，第一回转体的轴线垂直于水平面，第一步进电机驱动第一回转体绕自身轴线转动；第一回转体的顶端固定连接有第二底座，第二底座上安装有第二回转体，第二回转体与第二步进电机相连，第二回转体的轴线平行于水平面，第二步进电机驱动第二回转体绕自身轴线转动；第二回转体的一侧固定连接有第三底座，第三底座内水平安装有第二液压缸，第三底座远离第二回转体的一侧固定安装有手爪连接台座，手爪连接台座与机械手爪固定连接，第二液压缸的输出轴贯穿手爪连接台座与机械手爪的拉伸轴固定连接，第二液压缸驱动机械手爪的开合运动；机械手装置抓取垃圾桶送入装置上的垃圾桶，并移动至清洗烘干装置完成倾倒和清洗烘干后，将垃圾桶倒放置于垃圾桶送出装置上；

所述送出装置包括沿前后方向延伸的第二传送带，第二传送带的主动轮与第三驱动电机的输出轴相连，第三驱动电机驱动第二传送带运行；第二传送带前端的下方设有存桶管道，存桶管道为向下倾斜的方形管道，方形管道的口径自上至下逐渐减小，方形管道的下端的口径与垃圾桶的桶口直径相适配；存桶管道的上端开口与所述垃圾桶出口处相接，存桶管道的下端开口设有弹簧取桶装置；弹簧取桶装置包括矩形的支撑框架，支撑框架所在平面与存桶管道的轴线相垂直，支撑框架内部的上下两侧对称设有沿水平方向布置的滑轨，滑轨上滑动连接有两块挡板，两块挡板设置于存桶管道下端开口的前方，两块挡板闭合后挡住存桶管道的下端开口；两块挡板互相远离的一侧均水平设有弹簧，弹簧的两端分别与挡板的外侧和支撑框架的内侧抵接，两块挡板相互靠近的一侧设有供垃圾桶取出的弧形凹槽，多个垃圾桶桶口朝下堆叠于存桶管道内。

2.如权利要求1所述的一种智能环保社区厨余垃圾处理系统，其特征在于：所述箱体框架设置于柜体的内部，箱体框架内设有用于安装各个部件的安装架。

3.如权利要求1所述的一种智能环保社区厨余垃圾处理系统，其特征在于：所述垃圾桶为顶部开口、内部中空的圆柱形，且桶口的直径略大于桶底的直径。

4.如权利要求1所述的一种智能环保社区厨余垃圾处理系统，其特征在于：所述存桶管道的上端开口两侧设有防止垃圾桶掉出存桶管道的斜板，斜板与第二传送带的左右两侧连接。