[实用新型]一种智能环保社区厨余垃圾处理系统

说明书

一种智能环保社区厨余垃圾处理系统，包括箱体框架，箱体框架内设有垃圾桶送入装置、用于倾倒并清洁垃圾桶的清洗烘干装置、垃圾桶送出装置和机械手装置；箱体框架为内部中空且顶部、前部均开口的方体结构，箱体框架内部的后侧安装有清洗烘干装置，箱体框架内部的左右两侧分别设有垃圾桶送入装置和垃圾桶送出装置，箱体框架内部的中心位置设有机械手装置；机械手装置抓取垃圾桶送入装置上的垃圾桶，并移动至清洗烘干装置完成倾倒和清洗烘干后，将垃圾桶倒放置于垃圾桶送出装置上。本实用新型高效卫生、提高居民生活质量、减少塑料使用，实现厨余垃圾资源化。人不用直接接触垃圾，垃圾桶经过清洗、烘干，大幅减少细菌和蚊虫滋生。

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理技术领域，尤其涉及一种智能环保社区厨余垃圾处理系统。

背景技术

目前，社区生活垃圾处理，一般是在单元门外和路边设置垃圾桶，业主将垃圾袋装投入垃圾桶，物业公司从垃圾桶内将垃圾运至小区内的垃圾中转站或直接运送至附近的垃圾处理系统。但堆放厨余垃圾容易滋生异味和细菌；而用下水道粉碎机单独处理厨余垃圾成本较高、易导致下水道堵塞、无法利用厨余垃圾。

发明内容

为克服上述问题，本实用新型提供一种智能环保社区厨余垃圾处理系统。

本实用新型采用的技术方案是：一种高效卫生的智能环保社区厨余垃圾处理系统，包括箱体框架，箱体框架内设有垃圾桶送入装置、用于倾倒并清洁垃圾桶的清洗烘干装置、垃圾桶送出装置和机械手装置；

所述箱体框架为内部中空且顶部、前部均开口的方体结构，箱体框架内部的后侧安装有清洗烘干装置，箱体框架内部的左右两侧分别设有垃圾桶送入装置和垃圾桶送出装置，箱体框架内部的中心位置设有机械手装置；箱体框架前端的左侧设有垃圾桶出口、右侧设有垃圾桶进口，垃圾桶送入装置和垃圾桶送出装置的运送轨迹平行且反向布置，垃圾桶送入装置的运送轨迹自垃圾桶进口沿前后方向向后延伸，垃圾桶送出装置的运送轨迹沿前后方向向前延伸至垃圾桶出口；

所述垃圾桶送入装置包括沿前后方向延伸的第一传送带，第一传送带的主动轮与第一驱动电机的输出轴相连，第一驱动电机驱动第一传送带运行；第一传送带的上方设有垃圾桶暂存装置，垃圾桶暂存装置布置于所述垃圾桶进口处；

所述垃圾桶暂存装置包括沿前后方向依次设置的两个偏心轮，两个偏心轮分别安装于轮轴的两端，且两个偏心轮的偏心方向相反，轮轴的一端与第二驱动电机的输出轴连接；每个偏心轮的外壁均铰接有由偏心轮带动做往复运动的遮挡板，两个遮挡板的运动方向相反；每个遮挡板的顶部均滑动置入对应的导轨内，两个导轨沿前后方向依次设置；导轨水平设置于第一传送带的上方，导轨的右端垂直固定在箱体框架的右侧壁内壁面上；遮挡板所在平面与第一传送带所在平面垂直，且遮挡板的大小与垃圾桶的大小相适配，使得遮挡板能够挡住第一传送带上的垃圾桶；

所述清洗烘干装置包括垃圾倾倒箱和清洗箱，垃圾倾倒箱和清洗箱均为顶部开口、内部中空的方体结构，且垃圾倾倒箱的左侧壁与清洗箱的右侧壁相连接；清洗箱的四个内壁上均设有喷水口和烘干器，垃圾倾倒箱具有一用于堆放厨余垃圾的内腔；

所述机械手装置包括机械手基座，机械手基座与箱体框架的底面固定连接，机械手基座上竖直设置有第一液压缸，第一液压缸的输出轴上固定连接有第一底座，第一底座上安装有第一回转体，第一回转体与第一步进电机相连，第一回转体的轴线垂直于水平面，第一步进电机驱动第一回转体绕自身轴线转动；第一回转体的顶端固定连接有第二底座，第二底座上安装有第二回转体，第二回转体与第二步进电机相连，第二回转体的轴线平行于水平面，第二步进电机驱动第二回转体绕自身轴线转动；第二回转体的一侧固定连接有第三底座，第三底座内水平安装有第二液压缸，第三底座远离第二回转体的一侧固定安装有手爪连接台座，手爪连接台座与机械手爪固定连接，第二液压缸的输出轴贯穿手爪连接台座与机械手爪的拉伸轴固定连接，第二液压缸驱动机械手爪的开合运动；机械手装置抓取垃圾桶送入装置上的垃圾桶，并移动至清洗烘干装置完成倾倒和清洗烘干后，将垃圾桶倒放置于垃圾桶送出装置上；