[实用新型]一种AGV小车升降装置

权利要求书

1.一种AGV小车升降装置，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的前端面下段固定安装有底部架(2)，所述固定架(1)的前侧活动安装有升降部件(5)，所述升降部件(5)的后端面上设置有驱动机构，所述底部架(2)的前端面上设置有斜面部(3)，所述底部架(2)的内部设置有左右对称分布的若干个滚轮(4)，所述升降部件包括固定板(6)，所述固定板(6)的前端面上固定安装有左右对称分布的放料架(7)，所述固定板(6)的后端面上固定安装有左右对称分布的连接座(8)，所述驱动机构包括转动杆(9)，所述转动杆(9)上下对称转动安装在固定架(1)的内部，所述转动杆(9)上固定安装有左右对称分布的链轮(10)，上下对称的链轮(10)之间通过链条(11)传动连接，所述固定架(1)的内部固定安装有电机(12)，所述电机(12)的输出端固定安装有第一锥形齿轮(13)，上方的转动杆(9)上固定安装有第二锥形齿轮(14)，所述第一锥形齿轮(13)和第二锥形齿轮(14)相啮合，所述链条(11)与连接座(8)固定连接，所述固定板(6)的左右两侧端面上固定安装有移动块(17)，所述固定架(1)的左右两侧对应移动块(17)位置处开设有导向槽(16)，所述移动块(17)通过导向槽(16)设置，所述固定架(1)的内部开设有移动槽(15)，所述移动块(17)位于移动槽(15)的内部，所述移动槽(15)的外侧设置有电动推杆(18)，所述电动推杆(18)的输出端固定安装有压紧板(19)，所述压紧板(19)位于移动槽(15)的内部，所述压紧板(19)靠近移动块(17)的一侧端面上固定安装有摩擦垫(20)，所述摩擦垫(20)与移动块(17)接触。