[实用新型]一种AGV小车升降装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV小车升降装置，包括固定架，所述固定架的前端面下段固定安装有底部架，所述固定架的前侧活动安装有升降部件，所述升降部件的后端面上设置有驱动机构，本实用新型为一种AGV小车升降装置，通过设置斜面部、压紧板和摩擦垫等，达到了提高升降装置停止的稳定性等效果，解决了目前的升降装置稳定性较差，且停滞在某一高度时，传动结构处承受力较大，使用寿命较短，维护较频繁的问题。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种AGV小车升降装置。

背景技术

Automated Guided Vehicle，简称AGV，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶的搭载车，一般以可充电的蓄电池为动力来源，广泛应用于工业运输、信息采集以及机械自动化等领域，AGV小车一般都装载有防护结构，对AGV小车本体起到保护作用，避免其在行进过程中发生碰撞造成损坏。

AGV小车的升降装置，常常用于配合运输物件，将运输物件抬升后放置在平台架上进行卸货，目前的升降装置稳定性较差，且停滞在某一高度时，传动结构处承受力较大，使用寿命较短，维护较频繁。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV小车升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种AGV小车升降装置，包括固定架，所述固定架的前端面下段固定安装有底部架，所述固定架的前侧活动安装有升降部件，所述升降部件的后端面上设置有驱动机构，所述底部架的前端面上设置有斜面部，所述底部架的内部设置有左右对称分布的若干个滚轮，所述升降部件包括固定板，所述固定板的前端面上固定安装有左右对称分布的放料架，所述固定板的后端面上固定安装有左右对称分布的连接座，所述驱动机构包括转动杆，所述转动杆上下对称转动安装在固定架的内部，所述转动杆上固定安装有左右对称分布的链轮，上下对称的链轮之间通过链条传动连接，所述固定架的内部固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有第一锥形齿轮，上方的转动杆上固定安装有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相啮合，所述链条与连接座固定连接，所述固定板的左右两侧端面上固定安装有移动块，所述固定架的左右两侧对应移动块位置处开设有导向槽，所述移动块通过导向槽设置，所述固定架的内部开设有移动槽，所述移动块位于移动槽的内部，所述移动槽的外侧设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有压紧板，所述压紧板位于移动槽的内部，所述压紧板靠近移动块的一侧端面上固定安装有摩擦垫，所述摩擦垫与移动块接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过底部架、斜面部和滚轮，配合AGV小车的移动，将物件送至升降部件上，通过驱动机构驱动升降部件上升至一定高度后，将物件放置在平台架上，通过电机驱动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮和第二锥形齿轮配合，带动转动杆转动，链轮和链条配合转动，将连接座抬升，连接座通过移动块和导向槽配合进行导向，移动至一定高度停止，通过电动推杆就驱动压紧板移动，通过摩擦垫压紧移动块的侧端面，提高固定板和放料架停止的稳定性。本实用新型为一种AGV小车升降装置，通过设置斜面部、压紧板和摩擦垫等，达到了提高升降装置停止的稳定性等效果，解决了目前的升降装置稳定性较差，且停滞在某一高度时，传动结构处承受力较大，使用寿命较短，维护较频繁的问题。

附图说明

图1为一种AGV小车升降装置的结构示意图；

图2为一种AGV小车升降装置的前侧结构示意图；

图3为一种AGV小车升降装置中移动槽处的结构示意图。

图中：1-固定架，2-底部架，3-斜面部，4-滚轮，5-升降部件， 6-固定板，7-放料架，8-连接座，9-转动杆，10-链轮，11-链条，12- 电机，13-第一锥形齿轮，14-第二锥形齿轮，15-移动槽，16-导向槽， 17-移动块，18-电动推杆，19-压紧板，20-摩擦垫。

具体实施方式