[实用新型]一种掘进机的控制系统

权利要求书

1.一种掘进机的控制系统，其特征在于，包括主控器(112)和供水系统(100)，所述供水系统(100)包括内喷雾供水系统和外喷雾供水系统；

所述外喷雾供水系统包括依次连接的第一水压及流量检测组件(1005)、冷却器(1006)、截割电机(1007)内水道和外喷雾喷嘴(1008)；

所述内喷雾供水系统包括依次连接的第二水压及流量检测组件(1009)和位于截割头(105)上的内喷雾喷嘴(10010)；

所述主控器(112)分别与所述第一水压及流量检测组件(1005)、所述第二水压及流量检测组件(1009)和所述截割电机(1007)连接，所述主控器(112)用于根据所述第一水压及流量检测组件(1005)及第二水压及流量检测组件(1009)的检测值，控制所述截割电机(1007)的开启或关闭。

2.根据权利要求1所述的掘进机的控制系统，其特征在于，所述供水系统(100)还包括水压增压组件(1004)，所述水压增压组件(1004)的出水端分别与所述第一水压及流量检测组件(1005)和所述第二水压及流量检测组件(1009)连接。

3.根据权利要求2所述的掘进机的控制系统，其特征在于，所述供水系统(100)还包括第一阀门(1003)、第二阀门(1001)及过滤器(1002)，所述水压增压组件(1004)的进水端通过所述第一阀门(1003)与所述过滤器(1002)的出水端连接，所述过滤器(1002)的出水端与所述第二阀门(1001)连接。

4.根据权利要求3所述的掘进机的控制系统，其特征在于，所述截割头(105)包括截割头体(1051)，所述截割头体(1051)上设有截齿座(107)，所述截齿座(107)与所述内喷雾喷嘴(10010)的数量相同且一一对应，每个所述内喷雾喷嘴(10010)位于对应的截齿座(107)上，且每个所述截齿座(107)上还安装有截齿(106)；

所述截割头体(1051)内设有与内喷雾喷嘴(10010)连通的喷雾水腔。

5.根据权利要求4所述的掘进机的控制系统，其特征在于，所述截齿座(107)沿所述截割头体(1051)的表面沿螺旋曲线排列，所述截齿(106)按照所述螺旋曲线的走势倾斜设置，所述内喷雾喷嘴(10010)位于所述截齿座(107)上靠近所述截齿(106)齿尖的一侧。

6.根据权利要求1所述的掘进机的控制系统，其特征在于，所述掘进机的控制系统还包括润滑系统(101)，所述润滑系统(101)包括自动润滑泵(1011)和分配器(1013)，所述自动润滑泵(1011)通过所述分配器(1013)与各润滑点连接。

7.根据权利要求1所述的掘进机的控制系统，其特征在于，所述掘进机的控制系统还包括与所述主控器(112)连接的遥控接收器(102)，所述主控器(112)还用于根据遥控接收器(102)所接收的远程控制指令对所述掘进机进行控制。

8.根据权利要求1所述的掘进机的控制系统，其特征在于，所述掘进机的控制系统还包括操作箱(103)和电控箱；

所述操作箱(103)内安装开关量采集板(110)；

所述操作箱(103)的表面上设有至少一个用于控制掘进机的旋钮开关(108)；

所述主控器(112)安装于电控箱内，所述电控箱内还设有CAN总线隔离器(111)，所述旋钮开关(108)均通过所述开关量采集板(110)和CAN总线隔离器(111)与所述主控器(112)连接。

9.根据权利要求8所述的掘进机的控制系统，其特征在于，所述操作箱(103)的表面上还设有10.4寸的显示屏(109)，所述显示屏(109)与所述主控器(112)连接，所述显示屏(109)位于所述旋钮开关(108)的上方，相邻的两个所述旋钮开关(108)之间的距离大于50mm。

10.根据权利要求1所述的掘进机的控制系统，其特征在于，所述掘进机的控制系统还包括与所述主控器(112)连接的无线通信器。