[实用新型]一种掘进机的控制系统

说明书

本实用新型公开了一种掘进机的控制系统，包括主控器和供水系统，供水系统包括内喷雾供水系统和外喷雾供水系统；外喷雾供水系统包括依次连接的第一水压及流量检测组件、冷却器、截割电机内水道和外喷雾喷嘴；内喷雾供水系统包括依次连接的第二水压及流量检测组件和位于截割头上的内喷雾喷嘴；主控器分别与第一水压及流量检测组件、第二水压及流量检测组件和截割电机连接，主控器用于根据第一水压及流量检测组件及第二水压及流量检测组件的检测值，控制截割电机的开启或关闭，这样可准确判断水系统的水压和流量是否满足作业需求，在水系统的水压和流量不满足作业需求时，控制截割电机关闭，从而避免水压和流量过小而导致故障和事故发生。

技术领域

本实用新型涉及掘进机技术领域，特别涉及一种掘进机的控制系统。

背景技术

目前掘进作业普遍使用掘进机，在掘进机作业时，一方面掘进机在快速掘进时会产生大量粉尘，另一方面在每次掘进作业过程中截割电机会产生高温，需要冷却水来充分降温，否则极易发生故障，然而现有的掘进机的水系统由人工进行控制，易造成操作人员对水压和流量判断不准确，使水压和流量过小而导致故障和事故发生。

实用新型内容

本实用新型的实用新型目的在于提供一种掘进机的控制系统，以解决现有的掘进机的水系统由人工进行控制，易造成操作人员对水压和流量判断不准确，使水压和流量过小而导致故障和事故发生的问题。

根据本实用新型的实施例，提供了一种掘进机的控制系统，包括主控器和供水系统，所述供水系统包括内喷雾供水系统和外喷雾供水系统；

所述外喷雾供水系统包括依次连接的第一水压及流量检测组件、冷却器、截割电机内水道和外喷雾喷嘴；

所述内喷雾供水系统包括依次连接的第二水压及流量检测组件和位于截割头上的内喷雾喷嘴；

所述主控器分别与所述第一水压及流量检测组件、所述第二水压及流量检测组件和所述截割电机连接，所述主控器用于根据所述第一水压及流量检测组件及第二水压及流量检测组件的检测值，控制所述截割电机的开启或关闭。

具体地，所述供水系统还包括水压增压组件，所述水压增压组件的出水端分别与所述第一水压及流量检测组件和所述第二水压及流量检测组件连接。

具体地，所述供水系统还包括所述供水系统还包括第一阀门、第二阀门及过滤器，所述水压增压组件的进水端通过所述第一阀门与所述过滤器的出水端连接，所述过滤器的出水端与所述第二阀门连接。

具体地，所述截割头包括截割头体，所述截割头体上设有截齿座，所述截齿座与所述内喷雾喷嘴的数量相同且一一对应，每个所述内喷雾喷嘴位于对应的截齿座上，且每个所述截齿座上还安装有截齿；

所述截割头体内设有与内喷雾喷嘴连通的喷雾水腔。

具体地，所述截齿座沿所述截割头体的表面沿螺旋曲线排列，所述截齿按照所述螺旋曲线的走势倾斜设置，所述内喷雾喷嘴位于所述截齿座上靠近所述截齿齿尖的一侧。

具体地，所述掘进机的控制系统还包括润滑系统，所述润滑系统包括自动润滑泵和分配器，所述自动润滑泵通过所述分配器与各润滑点连接。

具体地，所述掘进机的控制系统还包括与所述主控器连接的遥控接收器，所述主控器还用于根据遥控接收器所接收的远程控制指令对所述掘进机进行控制。

具体地，所述掘进机的控制系统还包括操作箱和电控箱；

所述操作箱内安装开关量采集板；

所述操作箱的表面上设有至少一个用于控制掘进机的旋钮开关；

所述主控器安装于电控箱内，所述电控箱内还设有CAN总线隔离器，所述旋钮开关均通过所述开关量采集板和CAN总线隔离器与所述主控器连接。