[实用新型]玻璃堆码吊运装置

权利要求书

1.一种玻璃堆码吊运装置，其特征在于：包括玻璃堆码架和吊装机构，所述玻璃堆码架设置有若干个用于放置玻璃的放置区，各所述放置区沿水平方向间隔设置；

所述吊装机构包括行走梁架、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和用于套设于玻璃上的钢带，所述行走梁架横跨架设于所述玻璃堆码架上，所述X轴移动机构的驱动端与所述行走梁架连接，并用于驱动所述行走梁架沿X轴方向水平移动，所述Y轴移动机构安装于所述行走梁架上，所述Y轴移动机构的驱动端与所述Z轴移动机构连接，并用于驱动所述Z轴移动机构沿Y轴方向水平移动，所述Z轴移动机构的驱动端与所述钢带连接，并用于驱动所述钢带沿Z轴方向上升或者下降，以带动所述玻璃上升或者下降。

2.根据权利要求1所述的玻璃堆码吊运装置，其特征在于：所述玻璃堆码架包括用于承载所述玻璃的底杆和若干个支撑杆，各所述支撑杆的下端与所述底杆连接并用于供所述玻璃依靠，各所述支撑杆沿所述底杆的长度方向间隔设置，相邻的两个所述支撑杆与所述底杆围设形成所述放置区。

3.根据权利要求2所述的玻璃堆码吊运装置，其特征在于：所述支撑杆朝向所述底杆的端部倾斜设置。

4.根据权利要求2所述的玻璃堆码吊运装置，其特征在于：所述底杆上设置有若干个安装套，各所述支撑杆的下端一一对应地插接于各所述安装套内。

5.根据权利要求1～4任一项所述的玻璃堆码吊运装置，其特征在于：所述X轴移动机构包括第一电机、第一传动组件、第一滑轨和第一滑轮，所述第一滑轨沿所述X轴方向布置并位于所述玻璃堆码架的侧方，所述第一电机安装于所述行走梁架上，所述第一滑轮转动安装于所述行走梁架的底部，并与所述第一滑轨滑动连接；所述第一电机的输出轴通过所述第一传动组件与所述第一滑轮连接并用于驱动所述第一滑轮在所述第一滑轨上沿所述X轴方向滑动。

6.根据权利要求1～4任一项所述的玻璃堆码吊运装置，其特征在于：所述行走梁架上设置有沿所述Y轴方向延伸的滑动槽，所述Y轴移动机构包括连接架、第二电机、第二传动组件和第二滑轮，所述Z轴移动机构安装于所述连接架上，所述第二电机安装于所述连接架上，所述第二滑轮转动安装于所述连接架上，所述第二滑轮滑动安装于所述滑动槽内，所述第二电机的输出轴通过所述第二传动组件与所述第二滑轮连接并用于驱动所述第二滑轮在所述滑动槽内沿所述Y轴方向滑动。

7.根据权利要求1～4任一项所述的玻璃堆码吊运装置，其特征在于：所述Z轴移动机构包括蜗轮蜗杆升降器和第三电机，所述第三电机和所述蜗轮蜗杆升降器的箱体均安装于所述Y轴移动机构的驱动端上，所述蜗轮蜗杆升降器的升降杆沿Z轴方向分布，所述第三电机的输出轴与所述蜗轮蜗杆升降器的输入轴连接，所述蜗轮蜗杆升降器的升降杆与所述钢带连接。

8.根据权利要求1～4任一项所述的玻璃堆码吊运装置，其特征在于：所述钢带的数量为至少两个，所述吊装机构还包括连接板，所述连接板与所述Z轴移动机构的驱动端相连接，各所述钢带沿所述连接板的长度方向间隔分布，各所述钢带均与所述连接板滑动连接，并能够沿所述连接板的长度方向滑动，以使得相邻的两个所述钢带能够相对靠近或者相对远离。

9.根据权利要求8所述的玻璃堆码吊运装置，其特征在于：所述吊装机构还包括第四电机和至少两个滑动机构，各所述滑动机构均包括丝杆和移动螺母，所述第四电机安装于所述连接板上，所述丝杆沿所述连接板的长度方向设置，所述移动螺母与所述丝杆相螺接，各所述丝杆均与所述第四电机的输出轴连接；各所述钢带分别一一对应地与各所述滑动机构的移动螺母相连接。

10.根据权利要求8所述的玻璃堆码吊运装置，其特征在于：所述连接板与所述Z轴移动机构的驱动端相铰接。