[实用新型]玻璃堆码吊运装置

说明书

本申请属于玻璃搬运设备技术领域，尤其涉及一种玻璃堆码吊运装置，该玻璃堆码吊运装置包括玻璃堆码架和吊装机构，玻璃堆码架设置有若干个用于放置玻璃的放置区，各放置区沿水平方向间隔设置；吊装机构包括行走梁架、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和用于套设于玻璃吊装的钢带，行走梁架横跨架设于玻璃堆码架上，X轴移动机构的驱动端与行走梁架连接并用于驱动行走梁架沿X轴方向水平移动，Y轴移动机构安装于行走梁架上，并与Z轴移动机构连接，且用于驱动Z轴移动机构沿Y轴方向水平移动，Z轴移动机构的驱动端与钢带连接并用于驱动钢带沿Z轴方向上升或者下降以带动玻璃上升或者下降。该玻璃堆码吊运装置中的拿取操作简单方便。

技术领域

本申请属于玻璃搬运设备技术领域，尤其涉及一种玻璃堆码吊运装置。

背景技术

玻璃原片是指平板玻璃厂生产的固定尺寸的玻璃，玻璃原片经过裁切、钢化、清洗等步骤后得到玻璃制品；根据实际生产需要玻璃原片的尺寸也是多种多样的；对于玻璃深加工厂而言，多种玻璃原片集中存放，通常是同一玻璃周转架上只放置同一种类型的玻璃，再将大量玻璃周转架堆放在一起；然而，工作人员在拿取其中一种类型的玻璃时，需要用于叉车把它上面以及遮挡在前面的玻璃周转架移走后，才能将需要的玻璃周转架以及玻璃一起移出，这样玻璃的拿取操作繁琐，不方便。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种玻璃堆码吊运装置，以解决现有技术中存在的玻璃的拿取操作繁琐不方便的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种玻璃堆码吊运装置包括玻璃堆码架和吊装机构，所述玻璃堆码架设置有若干个用于放置玻璃的放置区，各所述放置区沿水平方向间隔设置；所述吊装机构包括行走梁架、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和用于套设于玻璃上的钢带，所述行走梁架横跨架设于所述玻璃堆码架上，所述X轴移动机构的驱动端与所述行走梁架连接，并用于驱动所述行走梁架沿X轴方向水平移动，所述Y轴移动机构安装于所述行走梁架上，所述Y轴移动机构的驱动端与所述Z轴移动机构连接，并用于驱动所述Z轴移动机构沿Y轴方向水平移动，所述Z轴移动机构的驱动端与所述钢带连接，并用于驱动所述钢带沿Z轴方向上升或者下降，以带动所述玻璃上升或者下降。

可选地，所述玻璃堆码架包括用于承载所述玻璃的底杆和若干个支撑杆，各所述支撑杆的下端与所述底杆连接并用于供所述玻璃依靠，各所述支撑杆沿所述底杆的长度方向间隔设置，相邻的两个所述支撑杆与所述底杆围设形成所述放置区。

可选地，所述支撑杆朝向所述底杆的端部倾斜设置。

可选地，所述底杆上设置有若干个安装套，各所述支撑杆的下端一一对应地插接于各所述安装套内。

可选地，所述X轴移动机构包括第一电机、第一传动组件、第一滑轨和第一滑轮，所述第一滑轨沿所述X轴方向布置并位于所述玻璃堆码架的侧方，所述第一电机安装于所述行走梁架上，所述第一滑轮转动安装于所述行走梁架的底部，并与所述第一滑轨滑动连接；所述第一电机的输出轴通过所述第一传动组件与所述第一滑轮连接并用于驱动所述第一滑轮在所述第一滑轨上沿所述X 轴方向滑动。

可选地，所述行走梁架上设置有沿所述Y轴方向延伸的滑动槽，所述Y轴移动机构包括连接架、第二电机、第二传动组件和第二滑轮，所述Z轴移动机构安装于所述连接架上，所述第二电机安装于所述连接架上，所述第二滑轮转动安装于所述连接架上，所述第二滑轮滑动安装于所述滑动槽内，所述第二电机的输出轴通过所述第二传动组件与所述第二滑轮连接并用于驱动所述第二滑轮在所述滑动槽内沿所述Y轴方向滑动。

可选地，所述Z轴移动机构包括蜗轮蜗杆升降器和第三电机，所述第三电机和所述蜗轮蜗杆升降器的箱体均安装于所述Y轴移动机构的驱动端上，所述蜗轮蜗杆升降器的升降杆沿Z轴方向分布，所述第三电机的输出轴与所述蜗轮蜗杆升降器的输入轴连接，所述蜗轮蜗杆升降器的升降杆与所述钢带连接。