[实用新型]一种咖啡自动化栽种装置

权利要求书

1.一种咖啡自动化栽种装置，包括外壳体(1)，所述外壳体(1)下端设有支撑底盘(7)，其支撑底盘(7)两侧设有履带轮(6)，且支撑底盘(7)内设有驱动蓄电池(31)，所述外壳体(1)一侧设有水箱(2)，且水箱(2)上设有进水口(3)，其特征在于：所述外壳体(1)两侧卡设有收纳槽(8)，且收纳槽(8)内设有连接杆(14)，所述连接杆(14)上设有钻孔杆(26)，且钻孔杆(26)一端设有旋转电机(15)，所述钻孔杆(26)通过旋转电机(15)与连接杆(14)呈旋转活动连接，且连接杆(14)另一侧设有旋转块(11)，所述旋转块(11)内设有丝杆(12)，且丝杆(12)上端设有第二伺服电机(10)，所述连接杆(14)通过丝杆(12)在旋转块(11)内与收纳槽(8)呈升降活动连接，所述外壳体(1)内设有主蓄电池(23)。

2.根据权利要求1所述的一种咖啡自动化栽种装置，其特征在于：所述外壳体(1)内开设有种子盒(20)，且种子盒(20)内设有导板(22)，所述种子盒(20)内设有转盘(30)，且转盘(30)上设有运种槽(29)，所述转盘(30)一端设有步进电机(27)，且转盘(30)通过步进电机(27)与种子盒(20)内呈步进旋转连接，所述运种槽(29)与导板(22)相连接，所述转盘(30)另一侧设有出料口(28)。

3.根据权利要求1所述的一种咖啡自动化栽种装置，其特征在于：所述水箱(2)两侧设有喷洒头(4)，且喷洒头(4)上设有转轴(5)，所述喷洒头(4)通过转轴(5)与水箱(2)呈旋转活动连接，且喷洒头(4)内设有输水管(17)，所述输水管(17)另一端设有抽吸泵(18)，且抽吸泵(18)另一侧设有抽吸口(19)，所述喷洒头(4)通过输水管(17)、抽吸泵(18)和抽吸口(19)与水箱(2)呈连通连接。

4.根据权利要求1所述的一种咖啡自动化栽种装置，其特征在于：所述收纳槽(8)内另一侧设有抹平板(24)，且抹平板(24)为扒状结构，所述抹平板(24)与钻孔杆(26)于收纳槽(8)内呈对称位置分布。

5.根据权利要求4所述的一种咖啡自动化栽种装置，其特征在于：所述连接杆(14)内设有电动推杆(13)，且连接杆(14)上设有第一伺服电机(9)，所述抹平板(24)和钻孔杆(26)通过电动推杆(13)与外壳体(1)呈伸缩活动连接，且抹平板(24)和钻孔杆(26)通过第一伺服电机(9)与收纳槽(8)呈往返折叠活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种咖啡自动化栽种装置，其特征在于：所述钻孔杆(26)外壁设有辅助板(25)，且辅助板(25)一端为螺旋结构，所述辅助板(25)一侧设有导料管(16)，且导料管(16)为弹性拉伸结构，所述导料管(16)另一端与出料口(28)相连接，且导料管(16)与辅助板(25)呈倾斜位置分布。