[实用新型]一种咖啡自动化栽种装置

说明书

本实用新型公开了一种咖啡自动化栽种装置，包括外壳体，所述连接杆上设有钻孔杆，且钻孔杆一端设有旋转电机，所述钻孔杆通过旋转电机与连接杆呈旋转活动连接，且连接杆另一侧设有旋转块，所述旋转块内设有丝杆，且丝杆上端设有第二伺服电机，所述连接杆通过丝杆在旋转块内与收纳槽呈升降活动连接，所述外壳体内设有主蓄电池。该咖啡自动化栽种装置的外壳体两侧设有收纳槽，且收纳槽内设有连接杆，而且连接杆上设有钻孔杆，并且钻孔杆上设有旋转电机，从而使得钻孔杆通过旋转电机进行旋转，而连接杆另一侧设有旋转块，且旋转块内设有丝杆，而丝杆另一端设有第二伺服电机，从而使得钻孔杆可以进行升降，方便使用，自动化高。

技术领域

本实用新型涉及咖啡栽种技术领域，具体为一种咖啡自动化栽种装置。

背景技术

咖啡为茜草科多年生常绿灌木或小乔木，是一种园艺性多年生的经济作物，具有速生、高产、价值高、销路广的特点。咖啡的种植理想条件为温度15-25℃之间的温暖气候，而且整年的降雨量必须达1500-2000mm，还要有肥沃的土壤，排水良好的环境，最好是在海拔500-2000米的地方种植。但由于强烈的阳光会影响咖啡树的成长，所以在很多产地通常会配合种植一些遮阳树，一般多种植一些香蕉、芒果以及豆科植物等树干较高的植物。

现有专利号为CN201720061513.2一种集除草耕地为一体的咖啡种植装置，该装置在使用时，进行挖槽不方便，自动化不足，使用不方便，现有一种咖啡自动化栽种装置达到自动挖槽的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种咖啡自动化栽种装置，以解决上述背景技术中提到的栽种装置在使用时，进行挖槽不方便，自动化不足，使用不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种咖啡自动化栽种装置，包括外壳体，所述外壳体下端设有支撑底盘，其支撑底盘两侧设有履带轮，且支撑底盘内设有驱动蓄电池，所述外壳体一侧设有水箱，且水箱上设有进水口，所述外壳体两侧卡设有收纳槽，且收纳槽内设有连接杆，所述连接杆上设有钻孔杆，且钻孔杆一端设有旋转电机，所述钻孔杆通过旋转电机与连接杆呈旋转活动连接，且连接杆另一侧设有旋转块，所述旋转块内设有丝杆，且丝杆上端设有第二伺服电机，所述连接杆通过丝杆在旋转块内与收纳槽呈升降活动连接，所述外壳体内设有主蓄电池。

优选的，所述外壳体内开设有种子盒，且种子盒内设有导板，所述种子盒内设有转盘，且转盘上设有运种槽，所述转盘一端设有步进电机，且转盘通过步进电机与种子盒内呈步进旋转连接，所述运种槽与导板相连接，所述转盘另一侧设有出料口。

优选的，所述水箱两侧设有喷洒头，且喷洒头上设有转轴，所述喷洒头通过转轴与水箱呈旋转活动连接，且喷洒头内设有输水管，所述输水管另一端设有抽吸泵，且抽吸泵另一侧设有抽吸口，所述喷洒头通过输水管、抽吸泵和抽吸口与水箱呈连通连接。

优选的，所述收纳槽内另一侧设有抹平板，且抹平板为扒状结构，所述抹平板与钻孔杆于收纳槽内呈对称位置分布。

优选的，所述连接杆内设有电动推杆，且连接杆上设有第一伺服电机，所述抹平板和钻孔杆通过电动推杆与外壳体呈伸缩活动连接，且抹平板和钻孔杆通过第一伺服电机与收纳槽呈往返折叠活动连接。

优选的，所述钻孔杆外壁设有辅助板，且辅助板一端为螺旋结构，所述辅助板一侧设有导料管，且导料管为弹性拉伸结构，所述导料管另一端与出料口相连接，且导料管与辅助板呈倾斜位置分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该咖啡自动化栽种装置的外壳体两侧设有收纳槽，且收纳槽内设有连接杆，而且连接杆上设有钻孔杆，并且钻孔杆上设有旋转电机，从而使得钻孔杆通过旋转电机进行旋转，而连接杆另一侧设有旋转块，且旋转块内设有丝杆，而丝杆另一端设有第二伺服电机，从而使得钻孔杆可以进行升降，方便使用，自动化高。

附图说明

图1为本实用新型一种咖啡自动化栽种装置正视图；