[实用新型]一种具有无限回转功能的内置转子型机器人焊枪

权利要求书

1.一种具有无限回转功能的内置转子型机器人焊枪，机器人焊枪包括定子、转子，其特征在于，还包括滑动导电部件，所述滑动导电部件包括导电介质、导电环；所述导电环安装于定子或转子上，所述导电介质安装于与所述导电环对应的转子或定子上，并与导电环滑动连接，位于转子上的导电环或导电介质通过转子引线与外侧电缆电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有无限回转功能的内置转子型机器人焊枪，其特征在于，当所述导电环安装于定子上时，所述导电环包括内侧导电环和外侧导电环，所述内侧导电环和外侧导电环分别固定于定子外侧面的环形结构上，所述导电介质安装于与导电环相邻的转子外端，所述转子上固定有两组导电介质，第一组导电介质的一端与内侧导电环滑动连接，其另一端固定于转子外端上并通过转子引线与外侧电缆电气连接，第二组导电介质的一端与外侧导电环滑动连接，其另一端固定于转子外端上并通过转子引线与外侧电缆电气连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有无限回转功能的内置转子型机器人焊枪，其特征在于，所述转子外端的外圆周上设有突起部，所述第一组导电介质和第二组导电介质分别固定于突起部上，所述内侧导电环和外侧导电环之间设有绝缘层。

4.根据权利要求2所述的一种具有无限回转功能的内置转子型机器人焊枪，其特征在于，两组所述导电介质分别位于转子外圆周不同的位置上，并于第一组导电介质和第二组导电介质之间设置绝缘层。

5.根据权利要求2所述的一种具有无限回转功能的内置转子型机器人焊枪，其特征在于，所述定子上安装有防撞器，所述内侧导电环和外侧导电环分别通过定子引线与防撞器电气连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有无限回转功能的内置转子型机器人焊枪，其特征在于，当所述导电环安装于转子上时，所述导电环包括第一组导电环和第二组导电环，两组所述导电环分别环设固定于转子上，与所述导电环相对应的定子内壁上分别固定有导电介质，所述导电介质包括第三组导电介质和第四组导电介质，所述第三组导电介质与第一组导电环滑动连接，所述第四组导电介质与第二组导电环滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有无限回转功能的内置转子型机器人焊枪，其特征在于，所述第一组导电环和第二组导线环之间环设有绝缘层。

8.根据权利要求6所述的一种具有无限回转功能的内置转子型机器人焊枪，其特征在于，所述第一组导电环和第二组导电环分别通过转子引线与外侧电缆电气连接。

9.根据权利要求6所述的一种具有无限回转功能的内置转子型机器人焊枪，其特征在于，所述定子上安装有防撞器，所述第三组导电介质和第四组导电介质分别通过定子引线与防撞器电气连接。

10.根据权利要求1所述的一种具有无限回转功能的内置转子型机器人焊枪，其特征在于，所述导电介质采用与焊接电流绝缘的导电介质，其包括固体或液态的导电介质。