[实用新型]一种具有无限回转功能的内置转子型机器人焊枪

说明书

本实用新型公开一种具有无限回转功能的内置转子型机器人焊枪，机器人焊枪包括定子、转子，还包括滑动导电部件，所述滑动导电部件包括导电介质、导电环；所述导电环安装于定子或转子上，所述导电介质安装于与所述导电环对应的转子或定子上，并与导电环滑动连接，位于转子上的导电环或导电介质通过转子引线与外侧电缆电气连接。本实用新型通过用滑动导电部件来实现焊枪内部转子和定子的电气连接，可以有效地延长焊枪内部非焊接电缆的其他线缆的寿命。

技术领域

本实用新型属于焊接系统及焊接工艺领域，具体涉及一种具有无限回转功能的内置转子型机器人焊枪。

背景技术

传统的内置转子型机器人焊枪，由于内置转子型的内部防撞通信线的缘故，焊枪转子无法实现无限自由回转，即只能进行有限角度的回转，并且在长时间有限回转的情况下，内部的防撞线、通信线或动力线由于往复的扭曲和伸展，会造成防撞线的松脱和疲劳断裂，进而导致机器人焊枪上的防撞器报警而影响正常焊接工作。

发明内容

发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种具有无限回转功能的内置转子型机器人焊枪，本实用新型将机器人焊枪中的转子和定子之间原有的导线直接连接方式，转换为滑动接触的方式，从而解决相关线缆因工作过程中往复旋转而产生的故障。

技术方案：本实用新型所述一种具有无限回转功能的内置转子型机器人焊枪，机器人焊枪包括定子、转子，还包括滑动导电部件，所述滑动导电部件包括导电介质、导电环；所述导电环安装于定子或转子上，所述导电介质安装于与所述导电环对应的转子或定子上，并与导电环滑动连接，位于转子上的导电环或导电介质通过转子引线与外侧电缆电气连接。

本实用新型进一步优选地技术方案为，当所述导电环安装于定子上时，所述导电环包括内侧导电环和外侧导电环，所述内侧导电环和外侧导电环分别固定于定子外侧面的环形结构上，所述导电介质安装于与导电环相邻的转子外端，所述转子上固定有两组导电介质，第一组导电介质的一端与内侧导电环滑动连接，其另一端固定于转子外端上并通过转子引线与外侧电缆电气连接，第二组导电介质的一端与外侧导电环滑动连接，其另一端固定于转子外端上并通过转子引线与外侧电缆电气连接。

优选地，所述转子外端的外圆周上设有突起部，所述第一组导电介质和第二组导电介质分别固定于突起部上，所述内侧导电环和外侧导电环之间设有绝缘层。

优选地，两组所述导电介质分别位于转子外圆周不同的位置上，并于第一组导电介质和第二组导电介质之间设置绝缘层。

优选地，所述定子上安装有防撞器，所述内侧导电环和外侧导电环分别通过定子引线与防撞器电气连接。

优选地，当所述导电环安装于转子上时，所述导电环包括第一组导电环和第二组导电环，两组所述导电环分别环设固定于转子上，与所述导电环相对应的定子内壁上分别固定有导电介质，所述导电介质包括第三组导电介质和第四组导电介质，所述第三组导电介质与第一组导电环滑动连接，所述第四组导电介质与第二组导电环滑动连接。

优选地，所述第一组导电环和第二组导线环之间环设有绝缘层。

优选地，所述第一组导电环和第二组导电环分别通过转子引线与外侧电缆电气连接。

优选地，所述定子上安装有防撞器，所述第三组导电介质和第四组导电介质分别通过定子引线与防撞器电气连接

优选地，所述导电介质采用与焊接电流绝缘的导电介质，其包括固体或液态的导电介质。

有益效果：(1)本实用新型所述机器人焊枪中的定子和转子通过设置的导电环和导电介质的滑动连接，实现了转子和定子之间的电气连接，用转子和定子之间设置的滑动连接来替代相关通讯线的连接，能够避免转子在转动时对这部分相关通讯线的进行往复的扭曲和伸展，保证了内部防撞线的稳固，能够有效的延长焊枪内部非焊接电缆外的其他线缆的寿命。