[实用新型]无人驾驶叉车

权利要求书

1.一种无人驾驶叉车，其特征在于：包括驱动装置、升降装置、叉子、配重块、感知装置、控制装置和通讯装置；所述感知装置用以获取叉车状态；所述叉子与升降装置连接，所述升降装置带动叉子做垂直方向的运动；所述驱动装置包括移动装置和转向装置，所述转向装置连接移动装置，所述转向装置能带动移动装置进行360度转向；所述升降装置设置在移动装置的一侧，所述配重块设置在移动装置的另一侧；所述控制装置电连接移动装置、转向装置、升降装置、感知装置和通讯装置，所述通讯装置用以与后台系统连接。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶叉车，其特征在于：所述移动装置包括壳体和四个驱动轮，四个所述驱动轮设置在壳体下侧，且四个所述驱动轮前后对称和左右对称；所述转向装置分别与四个驱动轮连接，所述转向装置带动驱动轮进行转向；所述驱动轮电连接控制装置。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶叉车，其特征在于：所述驱动轮包括车轮和轮毂电机，所述轮毂电机的输出轴连接车轮，所述轮毂电机电连接控制装置。

4.根据权利要求2或3所述的无人驾驶叉车，其特征在于：所述壳体包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和第二安装部各设置有两个驱动轮；所述第一安装部和第二安装部均与移动装置连接。

5.根据权利要求2或3所述的无人驾驶叉车，其特征在于：所述转向装置包括转向电机和传动结构，所述转向电机的输出轴连接传动结构，所述传动结构与驱动轮传动连接，所述转向电机电连接控制装置。

6.根据权利要求2或3所述的无人驾驶叉车，其特征在于：所述配重块设置在两个驱动轮的正上方。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的无人驾驶叉车，其特征在于：所述感知装置包括视觉传感器和激光雷达；所述视觉传感器和激光雷达均电连接控制装置。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的无人驾驶叉车，其特征在于：所述通讯装置为5G通讯装置。