[实用新型]无人驾驶叉车

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶叉车，包括驱动装置、升降装置、叉子、配重块、感知装置、控制装置和通讯装置；感知装置用以获取叉车状态；叉子与升降装置连接，升降装置带动叉子做垂直方向的运动；驱动装置包括移动装置和转向装置，转向装置连接移动装置，转向装置能带动移动装置进行360度转向；升降装置设置在移动装置的一侧，配重块设置在移动装置的另一侧；控制装置电连接移动装置、转向装置、升降装置、感知装置和通讯装置，通讯装置用以与后台系统连接；本实用新型实现了无人驾驶叉车；而且叉车在转弯的时候就不存在转弯半径，能够降低运输通道的宽度要求，能够节约厂房空间，提高厂房空间利用率。

技术领域

本实用新型涉及叉车领域，具体为一种无人驾驶叉车。

背景技术

现在劳动力紧缺，新一代年轻人物质条件比较好，更多人不愿意从事简单枯燥重复的工作，叉车驾驶是一种重复搬运工作，来回行走的动作，单调并且技术要求比较高，现在操作叉车工人越来越难招，随着物流技术发展，物流业的发展也是分广阔，存在的叉车技术人员缺口越来越大；因此需要一种无人驾驶叉车，解决叉车驾驶员缺乏导致叉车所需成本过高的的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种无人驾驶叉车，实现叉车自动化工作，降低叉车的应用成本。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种无人驾驶叉车，包括驱动装置、升降装置、叉子、配重块、感知装置、控制装置和通讯装置；所述感知装置用以获取叉车状态；所述叉子与升降装置连接，所述升降装置带动叉子做垂直方向的运动；所述驱动装置包括移动装置和转向装置，所述转向装置连接移动装置，所述转向装置能带动移动装置进行360度转向；所述升降装置设置在移动装置的一侧，所述配重块设置在移动装置的另一侧；所述控制装置电连接移动装置、转向装置、升降装置、感知装置和通讯装置，所述通讯装置用以与后台系统连接。

在一可选的实施方式中，所述移动装置包括壳体和四个驱动轮，四个所述驱动轮设置在壳体下侧，且四个所述驱动轮前后对称和左右对称；所述转向装置分别与四个驱动轮连接，所述转向装置带动驱动轮进行转向；所述驱动轮电连接控制装置。

在一可选的实施方式中，所述驱动轮包括车轮和轮毂电机，所述轮毂电机的输出轴连接车轮，所述轮毂电机电连接控制装置。

在一可选的实施方式中，所述壳体包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和第二安装部各设置有两个驱动轮；所述第一安装部和第二安装部均与移动装置连接。

在一可选的实施方式中，所述转向装置包括转向电机和传动结构，所述转向电机的输出轴连接传动结构，所述传动结构与驱动轮传动连接，所述转向电机电连接控制装置。

在一可选的实施方式中，所述配重块设置在两个驱动轮的正上方。

在一可选的实施方式中，所述感知装置包括视觉传感器和激光雷达；所述视觉传感器和激光雷达均电连接控制装置。

在一可选的实施方式中，所述通讯装置为5G通讯装置。

本实用新型的一种无人驾驶叉车相对于现有技术来说的有益效果如下：

1、本实用新型的移动装置使得叉车能够进行直线方向的运动，而转向装置能够改变移动装置的运动的方向，从而实现改变叉车的运动方向，因为转向装置能够使得移动装置进行360度转向，所以叉车需要转弯的时候，只需要转向装置在原地改变移动装置的运动方向即可，这样子叉车在转弯的时候就不存在转弯半径，因此能够降低运输通道的宽度要求，能够节约厂房空间，提高厂房空间利用率。