[实用新型]一种普外科胆囊取石装置

权利要求书

1.一种普外科胆囊取石装置，其特征在于，包括手持管(1)，所述手持管(1)的一端固定安装有操作筒(2)，所述操作筒(2)的内部固定安装有框架(3)，所述框架(3)上滑动连接有两个以手持管(1)中心轴线为对称轴而相互对称的夹块(4)，所述框架(3)上设置有同时驱动两个夹块(4)相互靠近或远离的驱动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种普外科胆囊取石装置，其特征在于，所述驱动机构(5)包括两个弧形铰接块(501)，每个所述弧形铰接块(501)的一端均与相对应夹块(4)铰接，两个所述弧形铰接块(501)远离各自对应夹块(4)的一端铰接有连接块(502)，两个所述弧形铰接块(501)的弧形内侧面相对，所述驱动机构(5)还包括伺服马达(503)，所述伺服马达(503)固定在框架(3)上，所述伺服马达(503)的输出轴用于驱动连接块(502)正转或反转。

3.根据权利要求2所述的一种普外科胆囊取石装置，其特征在于，所述驱动机构(5)还包括传动组件(6)，所述伺服马达(503)通过传动组件(6)驱动连接块(502)正转或反转。

4.根据权利要求3所述的一种普外科胆囊取石装置，其特征在于，所述传动组件(6)包括固定轴(601)和蜗杆(602)，所述固定轴(601)通过轴承固定在框架(3)上，所述固定轴(601)的一端贯穿连接块(502)并与连接块(502)固定连接，所述伺服马达(503)的输出轴与蜗杆(602)的一端固定连接，所述固定轴(601)的外表面固定调节有蜗轮(603)，所述蜗杆(602)通过蜗纹与蜗轮(603)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种普外科胆囊取石装置，其特征在于，所述手持管(1)上活动套接有握管(7)，所述手持管(1)上固定套接有两个相互平行且呈上下分布的限位块(8)，两个所述限位块(8)相对的一侧分别与握管(7)的顶部和底部相接触。

6.根据权利要求5所述的一种普外科胆囊取石装置，其特征在于，所述手持管(1)的外表面固定安装有手持柄(10)，所述手持管(1)远离操作筒(2)的一端固定安装有扭柄(11)。

7.根据权利要求1所述的一种普外科胆囊取石装置，其特征在于，所述操作筒(2)的顶部固定安装有螺纹柱(9)，所述手持管(1)靠近操作筒(2)的一端开设有内螺纹，所述操作筒(2)通过螺纹柱(9)与内螺纹与手持管(1)螺纹连接。