[实用新型]一种普外科胆囊取石装置

说明书

本实用新型公开了一种普外科胆囊取石装置，涉及取石器械技术领域。本实用新型包括手持管，所述手持管的一端固定安装有操作筒，所述操作筒的内部固定安装有框架，所述框架上滑动连接有两个以手持管中心轴线为对称轴而相互对称的夹块，所述框架上设置有同时驱动两个夹块相互靠近或远离的驱动机构。本实用新型通过驱动机构带动两个夹块相互靠近或远离，可以通过两个夹块完成对胆石的夹取工作，由于不采用现有的拉绳结构，不需要医护人员一直保持器械的稳定性，因此可以降低了医护人员的操作难度，方便了取石工作，提高了取石效率。

技术领域

本实用新型涉及取石器械技术领域，具体涉及一种普外科胆囊取石装置。

背景技术

胆囊结石是指发生在胆囊内的结石所引起的疾病，是一种常见病。随年龄增长，发病率也逐渐升高，女性明显多于男性。随着生活水平的提高，饮食习惯的改变，卫生条件的改善，我国的胆石症已由以胆管的胆色素结石为主逐渐转变为以胆囊胆固醇结石为主。

近年来随着现代科技的不断发展以及内镜技术的进步，促使人们再一次聚焦保胆取石手术。目前保胆取石术是在直视下取石，可确保取尽结石，避免因结石残留所致复发。在取石过程中需要借助于取石器具，目前的取石器具是通过在圆管的一端设置夹钳，圆管的另一端设置有拉绳，通过拉动拉绳来带动夹钳开合，从而完成石头的夹取工作，但是该器械在使用时需要一直保持拉绳受到拉力，不然易出现夹钳分离造成石头掉落，因此该器械对于医生的操作要求高，造成器械使用难度大，影响整个取石工作的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种普外科胆囊取石装置。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种普外科胆囊取石装置，包括手持管，所述手持管的一端固定安装有操作筒，所述操作筒的内部固定安装有框架，所述框架上滑动连接有两个以手持管中心轴线为对称轴而相互对称的夹块，所述框架上设置有同时驱动两个夹块相互靠近或远离的驱动机构。

进一步地，所述驱动机构包括两个弧形铰接块，每个所述弧形铰接块的一端均与相对应夹块铰接，两个所述弧形铰接块远离各自对应夹块的一端铰接有连接块，两个所述弧形铰接块的弧形内侧面相对，所述驱动机构还包括伺服马达，所述伺服马达固定在框架上，所述伺服马达的输出轴用于驱动连接块正转或反转。

进一步地，所述驱动机构还包括传动组件，所述伺服马达通过传动组件驱动连接块正转或反转。

进一步地，所述传动组件包括固定轴和蜗杆，所述固定轴通过轴承固定在框架上，所述固定轴的一端贯穿连接块并与连接块固定连接，所述伺服马达的输出轴与蜗杆的一端固定连接，所述固定轴的外表面固定调节有蜗轮，所述蜗杆通过蜗纹与蜗轮相啮合。

进一步地，所述手持管上活动套接有握管，所述手持管上固定套接有两个相互平行且呈上下分布的限位块，两个所述限位块相对的一侧分别与握管的顶部和底部相接触。

进一步地，所述手持管的外表面固定安装有手持柄，所述手持管远离操作筒的一端固定安装有扭柄。

进一步地，所述操作筒的顶部固定安装有螺纹柱，所述手持管靠近操作筒的一端开设有内螺纹，所述操作筒通过螺纹柱与内螺纹与手持管螺纹连接。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型直接通过驱动机构带动两个夹块相互靠近或远离，可以通过两个夹块完成对胆石的夹取工作，由于不采用现有的拉绳结构，不需要医护人员一直保持器械的稳定性，因此可以降低了医护人员的操作难度，方便了取石工作，提高了取石效率。

2、本实用新型通过伺服马达带动连接块进行转动，连接块转动过程中可以驱动连个弧形铰接块转动，然后实现两个夹块的移动，既当伺服马达进行正转或反转过程中，可以实现两个夹块的远离或靠近，整个取石工作简单便捷。

附图说明