[实用新型]一种可控变向自适应管道清理小车

权利要求书

1.一种可控变向自适应管道清理小车，其特征在于，包括前车组件、后车组件、变向组件以及清洁组件，所述前车组件包括前车架和前运动组件；所述后车组件包括后车架和后运动组件；所述前车架和所述后车架均为中空圆柱体形状，所述前车架和所述后车架侧部均至少有三个呈圆周阵列的矩形方槽，且前车架和所述后车架分别具有开口端和封闭端；所述前运动组件包括至少三个可调节转动且与所述前车架上矩形方槽结合设置的前轮组件，所述后运动组件包括至少三个可调节转动且与所述后车架上矩形方槽结合设置的后轮组件；所述变向组件与所述前车架的封闭端及所述后车架的封闭端连接；所述清洁组件与所述前车架的开口端结合安装。

2.如权利要求1所述的可控变向自适应管道清理小车，其特征在于，所述前车运动组件包括嵌套在所述前车架内部的前滑动架，所述前滑动架连接至少三个所述前轮组件，且所述前轮组件分别穿出矩形方槽并与所述前车架可转动的连接；所述前滑动架中部穿设与所述前车架封闭端连接的前螺纹轴，且所述前螺纹轴穿过所述前滑动架的部分螺纹连接前蝶形螺母，所述前滑动架的内端面环绕所述前螺纹轴设置前弹簧，所述前弹簧的一端与所述前滑动架连接，另一端连接前弹簧托盘，所述前弹簧托盘与所述前螺纹轴螺纹连接。

3.如权利要求2所述的可控变向自适应管道清理小车，其特征在于，所述前弹簧托盘的外圈处设置有一圆形缺口，在所述圆形缺口处设置有一前导向杆，所述前导向杆与所述前车架固定连接。

4.如权利要求1所述的可控变向自适应管道清理小车，其特征在于，所述后车运动组件包括嵌套在所述后车架内部的后滑动架，所述后滑动架连接至少三个所述后轮组件，且所述后轮组件分别穿出矩形方槽并与所述后车架可转动的连接；所述后滑动架中部穿设与所述后车架封闭端连接的后螺纹轴，且所述后螺纹轴穿过所述后滑动架的部分螺纹连接后蝶形螺母，所述后滑动架的内端面环绕所述后螺纹轴设置后弹簧，所述后弹簧的一端与所述后滑动架连接，另一端连接后弹簧托盘，所述后弹簧托盘与所述后螺纹轴螺纹连接。

5.如权利要求4所述的可控变向自适应管道清理小车，其特征在于，所述后弹簧托盘的外圈处设置有一圆形缺口，在所述圆形缺口处设置有一后导向杆，所述后导向杆与所述后车架固定连接。

6.如权利要求4所述的可控变向自适应管道清理小车，其特征在于，所述后轮组件包括第一连杆，所述第一连杆一端与所述后滑动架铰接；所述第一连杆中部连接第二连杆，且所述第二连杆与所述后车架铰接；所述第一连端部通过轮轴连接滚轮；所述第一连杆内部固定设置直流减速电机，环绕所述轮轴设置与所述直流减速电机输出端啮合的锥齿轮，所述直流减速电机通过所述锥齿轮驱动所述滚轮转动。

7.如权利要求1所述的可控变向自适应管道清理小车，其特征在于，所述变向组件包括安装在所述前车架封闭端外端面的前万向节支架，安装在所述后车架封闭端外端面的后万向节支架，且所述前万向节支架和所述后万向节支架错位90°；所述前万向节支架和所述后万向节支架的中间位置同轴配合设置十字万向节；所述十字万向节外圈设置与所述后车架结合安装的两个丝杆电机，两个所述丝杆电机位置夹角为90°，两个所述丝杆电机的轴线分别与所述十字万向节的两条轴线相交；所述前车架封闭端外端面分别对应两个所述丝杆电机分别固定两组C轴回转架立耳，所述C轴回转架立耳中间位置通过转轴连接固定有C轴回转架，所述C轴回转架的通孔处设置A轴转轴，A轴转轴的中间位置具有一螺纹通孔，对应位置的所述丝杆电机的丝杆与所述螺纹通孔对应连接。

8.如权利要求1所述的可控变向自适应管道清理小车，其特征在于，所述清洁组件包括与前车架开口端连接的前车架端盖，与前车架端盖连接的齿轮支撑轴；所述齿轮支撑轴侧部固定连接清理电机，所述清理电机的输出轴上连接第一直齿轮，所述齿轮支撑轴同轴可转动的连接第二直齿轮，所述第二直齿轮与所述第一直齿轮啮合；环绕所述齿轮支撑轴设置旋转架，所述第二直齿轮与所述旋转架通过花键配合传动；所述旋转架外侧设置若干立耳，所述立耳依次铆接至少两个连杆，最外端的所述连杆外端连接摩擦片。