[实用新型]一种环线轨道及分拣机

权利要求书

1.一种环线轨道，其特征在于，包括爬坡轨道(11)、降坡轨道(12)和水平轨道(13)，至少一段所述爬坡轨道(11)、至少一段所述降坡轨道(12)和至少两段位于不同高度的所述水平轨道(13)相连形成封闭的环形。

2.根据权利要求1所述的环线轨道，其特征在于，所述爬坡轨道(11)和所述降坡轨道(12)通过所述水平轨道(13)相连接。

3.根据权利要求1所述的环线轨道，其特征在于，所述爬坡轨道(11)和所述降坡轨道(12)均位于所述环线轨道(1)的转弯段，所述水平轨道(13)位于所述环线轨道(1)的直线段；或

所述水平轨道(13)位于所述环线轨道(1)的转弯段，所述爬坡轨道(11)和所述降坡轨道(12)均位于所述环线轨道(1)的直线段。

4.根据权利要求1所述的环线轨道，其特征在于，当所述水平轨道(13)的数量为N个，且N个所述水平轨道(13)位于不同高度时，所述爬坡轨道(11)的数量与所述降坡轨道(12)的数量之和为N，且所有的所述爬坡轨道(11)的爬坡高度差之和等于所有的所述降坡轨道(12)的降坡高度差之和，其中N为正整数。

5.根据权利要求4所述的环线轨道，其特征在于，当所述水平轨道(13)的数量为N个，且N个所述水平轨道(13)位于不同高度时，所述爬坡轨道(11)的数量为N-1个，所述降坡轨道(12)的数量为一个，且N-1个所述爬坡轨道(11)的爬坡高度差之和等于一个所述降坡轨道(12)的降坡高度差，其中N为正整数。

6.一种分拣机，其特征在于，包括机架(3)、分拣小车(2)和如权利要求1-5任一项所述的环线轨道(1)，所述环线轨道(1)设置在所述机架(3)上，所述分拣小车(2)能够沿所述环线轨道(1)移动。

7.根据权利要求6所述的分拣机，其特征在于，所述分拣机还包括驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述分拣小车(2)沿所述环线轨道(1)移动。

8.根据权利要求6所述的分拣机，其特征在于，所述分拣小车(2)的数量为多个，多个所述分拣小车(2)依次首尾铰接形成环形。

9.根据权利要求6所述的分拣机，其特征在于，所述分拣小车(2)包括：

车架(21)，其上设置有行走轮(211)，所述行走轮(211)能够沿所述环线轨道(1)移动；

承载台(22)，与所述车架(21)转动连接，所述车架(21)沿所述环线轨道(1)移动时，所述承载台(22)能够相对于所述车架(21)转动，以使所述承载台(22)的上表面始终保持水平。

10.根据权利要求9所述的分拣机，其特征在于，所述分拣小车(2)还包括调平机构(23)，所述调平机构(23)安装在所述承载台(22)上，所述环线轨道还包括调平轨道(14)，所述调平机构(23)能够与所述调平轨道(14)相接触；当所述车架(21)沿所述环线轨道(1)移动时，所述调平机构(23)随所述爬坡轨道(11)的上升或所述降坡轨道(12)的下降使所述承载台(22)绕所述车架(21)转动，以使所述承载台(22)的上表面始终保持水平。