[实用新型]一种环线轨道及分拣机

说明书

本实用新型涉及物流分拣设备技术领域，尤其涉及一种环线轨道及分拣机。本实用新型提供的环线轨道，包括爬坡轨道、降坡轨道和水平轨道，至少一段爬坡轨道、至少一段降坡轨道和至少两段位于不同高度的水平轨道相连形成封闭的环形。该环形轨道通过设置爬坡轨道和降坡轨道能够使位于不同高度的水平轨道之间相互连通，以便于分拣小车在不同高度的分拣层之间进行切换，以避免发生因物品放置错层失误而造成物品无法正常分拣的情况。本实用新型提供的分拣机，通过应用上述环线轨道，能够使不同分拣层的小车在不同分拣层之间进行切换，以避免发生因物品放置错层失误而造成物品无法正常分拣的情况。

技术领域

本实用新型涉及物流分拣设备技术领域，尤其涉及一种环线轨道及分拣机。

背景技术

在现有的双层交叉带分拣机中，各层小车无法在不同层之间进行切换。因此，在实际分拣时，需要先将物品预先分类后，再将同一类的物品放置于相应分拣层的小车上，以保证供物品能够被送到的相应的位置；而若物品被放置在与其不对应层的分拣环的分拣小车上时，则无法正常分拣物品，使得该交叉带分拣机的灵活性较差。因此，亟待需要一种环线轨道以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种环线轨道，能够分拣小车在不同高度的分拣层之间进行切换，以避免发生因物品放错层而造成物品无法正常分拣的情况。

本实用新型的另一个目的在于提供一种分拣机，通过应用上述环线轨道，能够使分拣小车在不同高度的分拣层之间进行切换，以避免发生因物品放错层而造成物品无法正常分拣的情况。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一方面，提供了一种环线轨道，包括爬坡轨道、降坡轨道和水平轨道，至少一段所述爬坡轨道、至少一段所述降坡轨道和至少两段位于不同高度的所述水平轨道相连形成封闭的环形。

作为环线轨道的优选方案，所述爬坡轨道和所述降坡轨道通过所述水平轨道相连接。

作为环线轨道的优选方案，所述爬坡轨道和所述降坡轨道均位于所述环线轨道的转弯段，所述水平轨道位于所述环线轨道的直线段；或

所述水平轨道位于所述环线轨道的转弯段，所述爬坡轨道和所述降坡轨道均位于所述环线轨道的直线段。

作为环线轨道的优选方案，当所述水平轨道的数量为N个，且N个所述水平轨道位于不同高度时，所述爬坡轨道的数量与所述降坡轨道的数量之和为N，且所有的所述爬坡轨道的爬坡高度差之和等于所有的所述降坡轨道的降坡高度差之和，其中N为正整数。

作为环线轨道的优选方案，当所述水平轨道的数量为N个，且N个所述水平轨道位于不同高度时，所述爬坡轨道的数量为N-1个，所述降坡轨道的数量为一个，且N-1个所述爬坡轨道的爬坡高度差之和等于一个所述降坡轨道的降坡高度差，其中N为正整数。

作为环线轨道的优选方案，所述环线轨道的形状为L形、U形、H形、m形、Z形、曲线形、直线形、或盘旋形。

另一方面，提供了一种分拣机，包括机架、分拣小车和如上所述的环线轨道，所述环线轨道设置在所述机架上，所述分拣小车能够沿所述环线轨道移动。

作为分拣机的优选方案，所述分拣机还包括驱动装置，所述驱动装置安装在所述机架上，且所述驱动装置能够驱动所述分拣小车沿所述环线轨道移动。

作为分拣机的优选方案，所述分拣小车的数量为多个，多个所述分拣小车依次首尾铰接形成环形。

作为分拣机的优选方案，所述分拣小车包括：

车架，其上设置有行走轮，所述行走轮能够沿所述环线轨道移动；

承载台，与所述车架转动连接，所述车架沿所述环线轨道移动时，所述承载台能够相对于所述车架转动，以使所述承载台的上表面始终保持水平。