[实用新型]托盘自动上料装置

权利要求书

1.托盘自动上料装置，其特征在于：它包括运输机构（1）、取料顶升机构（2）、料盘分离机构（3）以及空盘码垛机构（4），所述取料顶升机构（2）设置在所述运输机构（1）的一端，所述料盘分离机构（3）和所述空盘码垛机构（4）均固定在所述运输机构（1）上，所述料盘分离机构（3）包括位于所述运输机构（1）上方的限位组件以及位于所述运输机构（1）下方的第一顶升组件，所述空盘码垛机构（4）包括若干止回组件以及第二顶升组件，若干所述止回组件均位于所述运输机构（1）的上方。

2.根据权利要求1所述的托盘自动上料装置，其特征在于：所述运输机构（1）包括机架（101）、驱动电机（102）以及两条运输带（103），所述机架（101）的两端均转动设置有传动轴（104），两根传动轴（104）的两端均设置有同步轮（105），两个所述同步轮（105）分别与两条所述运输带（103）配合，所述驱动电机（102）固定在所述机架（101）上，所述驱动电机（102）的输出轴与其中一个所述传动轴（104）传动连接。

3.根据权利要求1所述的托盘自动上料装置，其特征在于：所述料盘分离机构（3）包括两组所述限位组件，两组所述限位组件分别设置在所述运输机构（1）的两侧，所述限位组件包括底板（301）、直线导轨（302）、驱动气缸（303）以及限位块（304），所述直线导轨（302）和所述驱动气缸（303）均固定在所述底板（301）上，所述底板（301）与所述运输机构（1）固定连接，所述限位块（304）与所述驱动气缸（303）的活动端固定连接，所述限位块（304）通过滑块与所述直线导轨（302）滑动配合。

4.根据权利要求1所述的托盘自动上料装置，其特征在于：所述第一顶升组件包括贯通丝杆电机（305）、固定架（306）以及支撑板（307），所述固定架（306）固定在所述运输机构（1）的下方，所述贯通丝杆电机（305）固定在所述固定架（306）上，所述支撑板（307）固定在所述贯通丝杆电机（305）的活动端端部，所述支撑板（307）的底部设置有导柱（308），所述固定架（306）上设置有与所述导柱（308）相适配的导套（309）。

5.根据权利要求4所述的托盘自动上料装置，其特征在于：所述支撑板（307）上设置有感应片（310），所述固定架（306）上设置有与所述感应片（310）相配合的感应器（311），所述感应器（311）与所述贯通丝杆电机（305）电性连接。

6.根据权利要求1所述的托盘自动上料装置，其特征在于：所述料盘分离机构（3）还包括限位架（312），所述限位架（312）上设置有与料盘边缘相适配的卡块（313）。

7.根据权利要求1所述的托盘自动上料装置，其特征在于：所述止回组件包括安装座（401）、活动件（402）以及复位弹簧，所述安装座（401）与所述运输机构（1）固定连接，所述活动件（402）的下端铰接在所述安装座（401）上，所述安装座（401）上设置有与所述活动件（402）相适配的连接槽，所述活动件（402）的前端设置有与料盘配合的导向槽（403），所述活动件（402）的后端设置有活动槽（404），所述复位弹簧的一端与所述活动槽（404）配合，所述复位弹簧的另一端与所述连接槽的底面配合。