[实用新型]托盘自动上料装置

说明书

本实用新型旨在提供一种工作效率高、稳定可靠且不影响产品结构外观的托盘自动上料装置。本实用新型包括运输机构、取料顶升机构、料盘分离机构以及空盘码垛机构，所述取料顶升机构设置在所述运输机构的一端，所述料盘分离机构和所述空盘码垛机构均固定在所述运输机构上，所述料盘分离机构包括位于所述运输机构上方的限位组件以及位于所述运输机构下方的第一顶升组件，所述空盘码垛机构包括若干止回组件以及第二顶升组件，若干所述止回组件均位于所述运输机构的上方。本实用新型应用于上料装置的技术领域。

技术领域

本实用新型应用于上料装置的技术领域,特别涉及托盘自动上料装置。

背景技术

在自动化加工、装配生产线中，能自动完成将工件向加工或装配机械供给并上料的装置，称为自动上料装置，自动上料装置广泛应用于生产，不仅能大大的提高生产力，减轻工人劳动强度，保障生产安全，而且对提高产品质量，降低成本，促进产业结构的合理化起到积极的作用。现有自动上料装置根据工作特点和自动化程度的不同分为料仓式或料斗式，可以实现产品的自动定向，自动出料，它是利用电磁力产生微小的振动，依靠惯性和摩擦力的综合作用使工件向前运动，但是对于外观不能有划伤产品或精密产品则不能满足要求。另外料仓式上料机构无法对产品进行定向，不便于自动化加工，需要机械设备进行校正，成本高。如公开号为111056237A的中国专利，其公开了一种上料装置，它通过振动盘进行上料，精密产品容易在振动过程中产生划痕，影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种工作效率高、稳定可靠且不影响产品结构外观的托盘自动上料装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括运输机构、取料顶升机构、料盘分离机构以及空盘码垛机构，所述取料顶升机构设置在所述运输机构的一端，所述料盘分离机构和所述空盘码垛机构均固定在所述运输机构上，所述料盘分离机构包括位于所述运输机构上方的限位组件以及位于所述运输机构下方的第一顶升组件，所述空盘码垛机构包括若干止回组件以及第二顶升组件，若干所述止回组件均位于所述运输机构的上方。

由上述方案可见，通过采用料盘运输满足对产品的定位要求，保证动作机构能够准确可靠的进行产品的安装。同时通过料盘运输的方式，使产品在上料时不容易受损，保证产品的结构和外观。所述运输机构为市面上常见的两侧工作的运输带机构，能够进行料盘的运输，同时保证顶升机构能够对料盘进行操作。所述取料顶升机构用于将料盘提起便于外部的动作机构将料盘中装载的产品取走，所述取料顶升机构为常见的气缸驱动的顶升机构。所述料盘分离机构用于堆码满料料盘，以及将最底层的料盘与上方料盘堆分离，进而实现将分离料盘至所述运输机构上，其中所述限位组件用于对堆码的料盘限位，所述第一顶升组件用于调整最底层料盘的位置。所述空盘码垛机构用于将所述取料顶升机构上完成取料的空料盘堆码，通过所述运输机构将空料盘运输至所述空盘码垛机构处，便于作业员回收空料盘，其中若干所述止回组件实现对空盘堆的底部限位，通过所述第二顶升机构将所述运输机构上的空盘顶起，使空盘推动所述止回组件打开并通过，由所述止回组件对空盘限位实现堆码，所述第二顶升机构为市面上常见的气缸驱动的顶升机构。

一个优选方案是，所述运输机构包括机架、驱动电机以及两条运输带，所述机架的两端均转动设置有传动轴，两根传动轴的两端均设置有同步轮，两个所述同步轮分别与两条所述运输带配合，所述驱动电机固定在所述机架上，所述驱动电机的输出轴与其中一个所述传动轴传动连接。

由上述方案可见，所述驱动电机通过传动轴带动该轴上两个同步轮同步运行，进而实现带动两条运输带同步运行，另一根传动轴在运输带与同步轮的动力输入下同步转动用于提供运输带的限位。通过两条所述运输带在所述机架的两侧运行，进而带动料盘沿所述机架的长度方向运动。