[实用新型]一种抽芯铆钉的装钉装置

权利要求书

1.一种抽芯铆钉的装钉装置，其特征在于，包括前外壳（2），所述前外壳（2）的一端开有开口，所述前外壳（2）的另一端固接有后外壳（1），所述后外壳（1）与前外壳（2）相连通，所述后外壳（1）内配设有压钉机构；

所述压钉机构包括二级气缸（3），所述二级气缸（3）固接在后外壳（1）内所述二级气缸（3）位于远离前外壳（2）处，所述二级气缸（3）连接有PLC控制器，所述二级气缸（3）上配设有活塞（7），所述活塞（7）上固接有活塞套筒（6），所述前外壳（2）内对称配设有若干两半装置（4），所述两半装置（4）的前端设有压力脚（5），所述压力脚（5）的一端位于前外壳（2）的开口内，所述两半装置（4）的另一端位于活塞套筒（6）内，所述前外壳（2）上开有进钉口。

2.如权利要求1所述的一种抽芯铆钉的装钉装置，其特征在于，所述进钉口上连通有输钉管（8），所述后外壳（1）上固接有连接板（9），所述连接板（9）远离后外壳（1）的一侧固接移动机构，所述移动机构上固接有法兰（10），所述法兰（10）能连接机器人。

3.如权利要求2所述的一种抽芯铆钉的装钉装置，其特征在于，所述两半装置（4）的侧壁上设有开槽，所述开槽贯穿两半装置（4），所述开槽内配设有卡爪（12），所述活塞套筒（6）上固接有拉爪（11），所述拉爪（11）位于靠近前外壳（2）处，所述拉爪（11）与卡爪（12）相匹配，所述卡爪（12）上设有凸起，所述凸起与两半装置（4）之间配设有复位弹簧（13）。

4.如权利要求1所述的一种抽芯铆钉的装钉装置，其特征在于，相邻两个所述两半装置（4）之间配设有环形弹簧（14）。

5.如权利要求2所述的一种抽芯铆钉的装钉装置，其特征在于，所述移动机构包括移动板（15），所述移动板（15）的底面滑槽，所述滑槽活动卡接连接板（9），所述连接板（9）上配设有电缸，所述电缸信号连接PLC控制器，所述移动板（15）的顶面上固接有法兰固定板（16），所述法兰固定板（16）固接法兰（10）。

6.如权利要求1所述的一种抽芯铆钉的装钉装置，其特征在于，所述后外壳（1）上固接有相机固定架，所述相机固定架上固接有视觉相机（20），所述视觉相机（20）信号连接有上位机，所述视觉相机（20）信号连接PLC控制器，所述PLC控制器信号连接上位机。

7.如权利要求1所述的一种抽芯铆钉的装钉装置，其特征在于，任一所述两半装置（4）的内壁上依次配设有行程开关（17）和传感器（18），所述行程开关（17）信号连接PLC控制器，所述传感器（18）信号连接PLC控制器，所述前外壳（2）上配设有若干个法向传感器（19），所述法向传感器（19）均位于靠近开口处，所述法向传感器（19）均信号连接PLC控制器。

8.如权利要求1所述的一种抽芯铆钉的装钉装置，其特征在于，所述活塞（7）远离二级气缸（3）的一端固接有推杆。