[实用新型]一种抽芯铆钉的装钉装置

说明书

本实用新型公开了一种抽芯铆钉的装钉装置，包括前外壳，前外壳的一端开有开口，前外壳的另一端固接有后外壳，后外壳与前外壳相连通，后外壳内配设有压钉机构；压钉机构包括二级气缸，二级气缸固接在后外壳内二级气缸位于远离前外壳处，二级气缸连接有PLC控制器，二级气缸上配设有活塞，活塞上固接有活塞套筒，前外壳内对称配设有若干两半装置，两半装置的前端设有压力脚，压力脚的一端位于前外壳的开口内，两半装置的另一端位于活塞套筒内，前外壳上开有进钉口，解决了现有技术中存在的无法进行法向测量的问题。

技术领域

本实用新型属于抽钉装配技术领域，涉及一种抽芯铆钉的装钉装置。

背景技术

随着经济与社会的发展，机械工业对产品的装配质量和效率提出了更高的要求。单面抽钉作为一种可实现单面连接的新型紧固件，特别适合于空间开敞性较差、必须在产品的单面进行装配连接操作的场合，以及对装配连接质量要求较高的纤维增强复合材料装配领域，其连接质量直接影响产品的强度和疲劳寿命。

随着单面抽钉技术的日益成熟，其在飞机、火箭、火车、汽车、船舶等产品上的应用越来越广泛。由于单面抽钉结构和工艺的特殊性，其安装必须使用专用的拉铆枪进行连接。然而，目前国内对于单面抽钉的装配仍然主要采用的是手动或者半自动的拉铆枪进行，其动力包括手动、电动、气动以及液压。连接时，工人手动将单面抽钉放入连接孔中，然后由拉铆枪顶住钉帽，同时拉动钉芯，使衬套膨胀，将零件固定连接到一起。传统的装配连接技术，人工找正孔位和法向，人工或半自动送钉，随机性高，位置和法向精度差，对工人技术要求高，工作条件较差，劳动强度高，装配效率低，连接质量不稳定，容易引起连接损伤，影响结构强度和寿命，因此，传统装配连接工艺装备与现代化的智能制造趋势不相适应，亟需解决单面抽钉的自动装配工艺与装备技术。

专利CN 106903260 A公开了一种手动连续拉铆枪，左右手柄控制铆钉盒的位置实现铆钉的安装，通过活动口和内外套筒的相对运动实现铆钉的连接，其结构紧凑、出力强劲，但其需要工人人力搬动手柄和对准连接孔，精度、效率较低。专利CN 109926537 A公开了一种用于机器人自动钻铆装置的抽芯铆钉气动送钉机构，供料系统将铆钉送入送钉头机构的铆钉输送管，顶推装置在气缸作用下，沿送钉头机构的导轨推送铆钉到预设位置。但是，其只能完成抽芯铆钉的送钉操作，无铆钉拉断功能；专利CN 110142371 A提供了一种用于机器人的液压铆接工具，以液压缸作为动力源，实现铆钉的安装和装配，中空的活塞杆设计，缓冲轴向和径向的冲击，但是其体积和质量较大，加重了机器人的负担，不适于小空间的装配，而且无孔位和法向测量装置，精度有限。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种抽芯铆钉的装钉装置，解决了现有技术中存在的无法进行法向测量的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种抽芯铆钉的装钉装置，包括前外壳，前外壳的一端开有开口，前外壳的另一端固接有后外壳，后外壳与前外壳相连通，后外壳内配设有压钉机构；压钉机构包括二级气缸，二级气缸固接在后外壳内二级气缸位于远离前外壳处，二级气缸连接有PLC控制器，二级气缸上配设有活塞，活塞上固接有活塞套筒，前外壳内对称配设有若干两半装置，两半装置的前端设有压力脚，压力脚的一端位于前外壳的开口内，两半装置的另一端位于活塞套筒内，前外壳上开有进钉口。

本实用新型的特点还在于：

进钉口上连通有输钉管，后外壳上固接有连接板，连接板远离后外壳的一侧固接移动机构，移动机构上固接有法兰，法兰能连接机器人。

两半装置的侧壁上设有开槽，开槽贯穿两半装置，开槽内配设有卡爪，活塞套筒上固接有拉爪，拉爪位于靠近前外壳处，拉爪与卡爪相匹配，卡爪上设有凸起，凸起与两半装置之间配设有复位弹簧。

相邻两个两半装置之间配设有环形弹簧。