[实用新型]一种带识别转向的送料装置

权利要求书

1.一种带识别转向的送料装置，其特征在于，包括龙门架，所述龙门架跨设在产线上方，在所述龙门架的前端设置有工业相机，龙门架上还设置有至少一个旋转机构，工业相机与现场控制器的所述旋转机构与现场控制器的控制输出端相连，其中，所述旋转机构包括旋转电机、固定架、气动阀杆和吸附头，旋转电机的转动轴与所述固定架相连，所述气动阀杆设置在所述固定架上并可竖直移动，所述吸附头固定在所述气动阀杆的底端。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述吸附头为磁力吸附头或者真空吸附头。

3.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述气动阀杆通过电磁进气阀与气源相连，所述现场控制器的控制输出端与所述电磁进气阀相连。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的送料装置，其特征在于，产线的传动带采用步进电机驱动。

5.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，还包括对应于旋转机构设置的告警灯，所述告警灯与工业相机相连。