[实用新型]一种带识别转向的送料装置

说明书

本申请公开了一种带识别转向的送料装置，包括龙门架，龙门架跨设在产线上方，在龙门架的前端设置有工业相机，龙门架上还设置有至少一个旋转机构，工业相机与现场控制器的旋转机构与现场控制器的控制输出端相连，其中，旋转机构包括旋转电机、固定架、气动阀杆和吸附头，旋转电机的转动轴与固定架相连，气动阀杆设置在固定架上并可竖直移动，吸附头固定在气动阀杆的底端。本申请能够对于零件的状态进行工业相机的拍照识别，基于视觉识别的结果，现场控制器控制旋转机构工作，可将不良品剔除，也可针对良品零件进行位置调整，调整成标准状态进行放置，便于后续工位的智能机器人进行直接抓取使用，有效提高工作效率。

技术领域

本申请涉及智能加工产线技术领域，特别是涉及一种带识别转向的送料装置。

背景技术

在自动化生产技术领域，会通过机器人对生产线上的零件进行抓取取用，但是由于零件在产线上的排列相对杂乱，这样就需要机器人在抓取零件后进行位置的调整，然后才能够用到下一工位上去，这就无疑会造成机器人工作效率的降低。

发明内容

本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓减解决上述问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种带识别转向的送料装置，包括龙门架，所述龙门架跨设在产线上方，在所述龙门架的前端设置有工业相机，龙门架上还设置有至少一个旋转机构，工业相机与现场控制器的所述旋转机构与现场控制器的控制输出端相连，其中，所述旋转机构包括旋转电机、固定架、气动阀杆和吸附头，旋转电机的转动轴与所述固定架相连，所述气动阀杆设置在所述固定架上并可竖直移动，所述吸附头固定在所述气动阀杆的底端。

可选地，所述吸附头为磁力吸附头或者真空吸附头。

可选地，所述气动阀杆通过电磁进气阀与气源相连，所述现场控制器的控制输出端与所述电磁进气阀相连。

进一步地，产线的传动带采用步进电机驱动。

可选地，送料装置还包括对应于旋转机构设置的告警灯，所述告警灯与工业相机相连。

本申请的带识别转向的送料装置，能够对于零件的状态进行工业相机的拍照识别，基于视觉识别的结果，现场控制器控制旋转机构工作，可将不良品剔除，也可针对良品零件进行位置调整，调整成标准状态进行放置，便于后续工位的智能机器人进行直接抓取使用，有效提高工作效率。

根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本申请一个实施例的自升降式极片转运机器人的整体结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、龙门架；

2、工业相机；

3、旋转机构，31、旋转电机，32、固定架，33、气动阀杆，34、吸附头；

4、现场控制器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。